Eur šta. Što je bolje servo ili električni servo upravljač

Apsolutno u svim modernim automobilima, za udobnost vozača, ugrađeni su uređaji koji olakšavaju okretanje volana. Zgodne su za korištenje pri okretanju, oštrom skretanju i općenito je vožnja s njim postala mnogo ugodnija.

Postoje dvije vrste ovih uređaja:

  • sa hidrauličnim pojačivačem;
  • električni.

Oba sistema imaju puno prednosti, međutim, prilikom kupovine automobila morate znati karakteristike njihovog rada i odabrati upravo takvo pojačalo koje će u potpunosti zadovoljiti zahtjeve svog vlasnika.

Da biste to učinili, morate razumjeti princip rada svakog od njih, a zatim ih uporediti.

Servo upravljač

Ovaj sistem pojednostavljuje proces taksiranja, zahvaljujući sljedećem mehanizmu:

  • uz pomoć pumpe, radni pritisak se održava u sistemu i tečnost cirkuliše kroz cevi;
  • kada vozač vrši manipulacije svojim volanom, dizajn hidrauličkog pogona gura osovinu upravljača u potrebnom smjeru;
  • zbog toga postaje mnogo lakše izvoditi radnje.

Prednosti GUR-a uključuju:

  1. Relativno jednostavan dizajn, od kojeg je cijena automobila s njim mnogo jeftinija.
  2. Udobnost vožnje ostaje na istom nivou bez obzira na odabranu brzinu.
  3. Dovoljna snaga.

Međutim, on ima i nedostatke, kao što su:

  • snaga motora se troši;
  • dolazi do kvarova u kojima tečnost može iscuriti, pa se njen nivo mora redovno provjeravati;
  • nadoknada tečnosti, procedura koju treba periodično raditi;
  • nemoguće je regulisati jačinu pomoći (učiniti je slabijom ili jačom), ona je uvek na istom nivou;
  • ne držite volan u jednom položaju duže od 5 sekundi jer se tada ulje može pregrijati.

Električni servo upravljač

Takav sistem uključuje uređaje koji prate njegov temeljan rad:

  1. Elektromotor montiran direktno na osovinu upravljača.
  2. Elektronika koja upravlja motorom. Glavni dio je elektronska jedinica.

Prednosti EUR-a su:

  • zbog činjenice da njegov rad nije povezan s potrošnjom snage motora - štedi se gorivo;
  • nedostatak hidraulike, garantuje bolju pouzdanost;
  • praktički ne zauzima prostor ispod haube;
  • Moguće ga je prilagoditi prema vašim željama.

A nedostaci uključuju:

  1. Ako sistem pokvari, njegova popravka koštat će mnogo više nego kod hidrauličnog pojačivača.
  2. U slučaju lošeg puta ili nepovoljnih vremenskih uslova, može privremeno pokvariti, pregrijati.

šta je bolje?

Nemoguće je tačno odrediti šta je bolje. Svaki vlasnik automobila ima pravo polaziti od svojih preferencija, jer oba sistema imaju prilično dobre prednosti, koje su općenito slične jedni drugima.

Međutim, samo je vrijedno napomenuti da je električno pojačalo razvijeno relativno nedavno, stoga se smatra modernijim uređajem, unatoč nekim nedostacima, i dalje ima više pozitivnih kvaliteta: štedi gorivo, zauzima manje prostora, može se prilagoditi prema prema vašim preferencijama.

Stoga, sumirajući, možemo samo primijetiti blagu superiornost EUR-a od servo upravljača.

Danas su mnogi moderni automobili opremljeni funkcijom kao što je servo upravljač. Mnogi vozači znaju za ovu osobinu upravljača samo da se volan okreće s njim s većom lakoćom, odnosno prisustvo servo upravljača u velikoj mjeri određuje udobnost prilikom vožnje automobila. U ovom članku ćemo govoriti o uređaju i principu rada servo upravljača i EUR sistema.

[ Sakrij ]

Šta treba da znate o GUR-u?

Šta je servo upravljač, čemu služi i čemu služi? Prvo, pogledajmo funkcije.

Funkcije

Servo upravljač je prvobitno kreiran da olakša vožnju. Osnovna namena sistema je da omogući lakše okretanje volana tokom manevara tokom vožnje. Osim toga, servo upravljač u automobilu je potreban kako bi se poboljšala njegova upravljivost zbog činjenice da se vozač više ne mora truditi da skrene.

Uređaj takođe omogućava povećanje sigurnosti vozila u slučaju određenih nepredviđenih situacija tokom putovanja. Takav servo upravljač omogućava vam da ublažite vibracije na volanu ako automobil padne u jamu ili neravninu. Osim toga, uređaj će zaštititi vozača u slučaju neočekivanog probijanja gume, jer sistem automatski drži volan u ravnom položaju. Shodno tome, čak i takva hitna situacija tokom vožnje neće promijeniti smjer automobila.

Šema servo upravljača i elemenata

Što je hidraulički servo upravljač i zašto je potreban u automobilu, naravno, sada razmotrite dijagram.

Ovaj uređaj se sastoji od pumpe, razvodnog uređaja, hidrauličnog cilindra, priključnih cijevi, potrošnog materijala i spremnika:

  1. Glavni element koji ima servo upravljač je pumpa. Zahvaljujući ovom uređaju, cijeli sklop je opremljen pritiskom, što vam omogućava da stvorite sistem cirkulacije tekućine. U praksi se plastične pumpe često koriste u modernim automobilima, jer imaju najveću efikasnost i karakterizira ih dug vijek trajanja. Obično se pumpa koja stvara pritisak nalazi na agregatu.
  2. Rasklopni uređaj ima funkciju usmjeravanja i distribucije potrošnog materijala - ulja - u određene šupljine cilindra. U dizajnu automobila postoji nekoliko vrsta razvodnih uređaja - rotacijski i aksijalni. U slučaju da je kretanje kalema u sistemu translatorno, uređaj se smatra aksijalnim, a ako se kalem rotira, tada je uređaj rotirajući. Takav razvodni uređaj omogućava da se nalazi i na osovini i direktno ispod upravljačkog mehanizma. Sam distributer je osjetljiv uređaj na kontaminaciju uljem.
  3. Hidraulični cilindar. Takav jedinični uređaj je dizajniran da aktivira šipku i klip vode djelovanjem na ove elemente pritiska ulja. Zbog dovoljnog nivoa pritiska, točkovi automobila se okreću pod uticajem poluga. Hidraulični cilindar se može ugraditi na sistem upravljanja ili između pogona i karoserije vozila.
  4. Još jedan važan element kruga su spojne cijevi, bez njih će rad servo upravljača biti nemoguć. Glavna svrha mlaznica je osigurati nesmetan prolaz potrošnog materijala kroz sistem. Spojne cijevi su međusobno podijeljene na elemente niskog ili visokog pritiska. Cijevi niskog pritiska su potrebne za vraćanje radnog fluida iz rezervoara u pumpu i iz pumpe u rezervoar. Visokotlačna crijeva su dizajnirana za dovod ulja između cilindra, razdjelnika i pumpe.
  5. Jednako važna komponenta bilo koje sheme je potrošni materijal. Takvo ulje je dizajnirano da pruži silu cilindru iz pumpe. Osim toga, zahvaljujući tekućini, osigurano je podmazivanje svih komponenti sklopa.
  6. Rezervoar sadrži svo ulje potrebno za cirkulaciju kroz sistem. Rezervoar je opremljen filterom koji osigurava potpuno čišćenje ulja koje cirkuliše kroz sistem. Ovisno o dizajnu, spremnik može biti opremljen mjernom šipkom s oznakama koje vam omogućavaju da provjerite nivo tekućine.

Princip rada

Zatim razmotrite princip rada servo upravljača. Kao što je gore spomenuto, postoje dvije vrste kalema, ali čak i sa različitim elementima, princip rada i raspored sklopa su gotovo identični. Kada je volan u središnjem položaju, drži ga opruge za centriranje, pri čemu potrošni materijal bez problema cirkulira kroz cijeli sklop ako je razdjelnik pravilno instaliran. Što se tiče pumpe, ona radi intenzivnije, u ovoj fazi glavna funkcija je prijenos radnog fluida kroz pojačalo. Pumpa uvijek radi, bilo da se kotači okreću ili ne.

Kada se volan okrene, kalem se također počinje pomicati. Nakon pomicanja, komponenta zatvara odvodne cijevi, a ulje ulazi u jedan od cilindara. Istovremeno, tekućina počinje djelovati na šipku i klip, zbog čega se kotači i kućište razvodnog mehanizma okreću u smjeru kretanja kalema. Tijelo samog mehanizma prestiže kalem u trenutku kada se prestane kretati, što znači da je okret automobila završen. Kada vozač završi manevar, komponenta kalema se vraća u prvobitni položaj, nakon čega se otvara vod za ispuštanje ulja (video XtaticVideo).

Koja je razlika između hidro i električnog servo upravljača?

Šta je EUR?

Koja je razlika između servo upravljača i električnog servo upravljača? Električni servo upravljač je jedinica koja koristi električnu struju za obavljanje svojih funkcija. Jedna od glavnih prednosti električnog servo upravljača je odlična veza između vozača i automobila. U slučaju EUR-a postoji nekoliko načina rada – gradski i prigradski.

U gradskom režimu, električni servo upravljač omogućava vozaču da upravlja vozilom na više parkirališta i uglova. Što se tiče prigradskog načina rada ili autoputa, automatska jedinica se automatski isključuje kada brzina automobila dostigne 60 km / h, jer pri ovoj brzini električni pojačivač više nije potreban. Po dizajnu, električni pojačivač je jednostavniji od servo upravljača - jedinica se napaja generatorom i ni na koji način ne utječe na potrošnju benzina. Osim toga, nema remensku vezu s motorom, a popravak električnog pojačivača uvijek se obavlja mnogo brže nego u slučaju servo upravljača.

Razlika između servo upravljača i EUR-a: u servo upravljaču ima ulja, ali ga nema u EUR-u.

Protiv servo upravljača i eura

Po čemu se razlikuju električni i hidraulični pojačivači, shvatili, pa koji je bolji servo ili EUR? Glavni nedostatak servo upravljača je prisustvo potrošnog materijala u sklopu, a svaki radni fluid treba s vremena na vrijeme zamijeniti. Ako je temperatura zraka preniska, onda se sklop može jednostavno zamagliti iznutra. U slučaju da je počelo curenje maziva u servo upravljaču, potrebno je što prije kontaktirati stručnjake, jer će složeniji popravci uvijek biti skuplji.

Jedan od glavnih nedostataka električnog pojačala je taj što čvor zahtijeva upotrebu neophodnu za napajanje prvog. Što se tiče kvarova, oni se dešavaju mnogo rjeđe s električnim pojačalima, a kompetentni stručnjak uvijek može sve brzo učiniti. Ali ipak, volan automobila sa servo upravljačem se uvijek lakše okreće nego sa EUR-om. Treba napomenuti da danas mnogi proizvođači sve više opremaju svoje automobile električnim pojačalima.

Žao nam je, trenutno nema dostupnih anketa.

Video "Šta je bolje - servo ili EUR?"

Koja je od ove dvije vrste servo upravljača bolja - saznajte iz videa (autor videa - Avto-Blogger.ru).

Oni koji su osnove vozačke vještine naučili za volanom ponekog "penija" ili "Moskviča" vjerovatno se još uvijek sjećaju koliko je bilo teško voziti ove automobile. Ali napredak ne miruje, a danas rijetko možete pronaći model automobila koji nije opremljen servo upravljačem, što uvelike pojednostavljuje upravljanje. Koje vrste pojačala postoje, koje su njihove prednosti i nedostaci - o tome će se raspravljati u ovom članku.

Pojačalo za pojačalo - nesklad

Proizvođači kamiona prvi su razmišljali o olakšavanju upravljanja. Dizajneri su razvili poseban hidraulički mehanizam koji je ugrađen u sistem upravljanja i pojednostavio rotaciju volana. Ali to nije bila jedina prednost izumljene jedinice: na štetu kvalitete "povratne informacije", pomogla je da se apsorbira neravnina puta (smanjene su vibracije na volanu), što je zauzvrat omogućilo produženje vijek trajanja komponenti upravljačkog mehanizma. Osim toga, korištenje servo upravljača pomoglo je poboljšanju sigurnosti automobila u slučaju oštećenja guma prednjih kotača: hidraulični pojačivač pomaže da se volan zadrži na putanji koju je odredio vozač.

Važno je napomenuti da se sličan mehanizam, nazvan hidraulički servo upravljač (GUR), prvi put pojavio u sovjetskoj automobilskoj industriji na putničkom automobilu - GAZ Chaika.

GAZ 14 Galeb sa servo upravljačem

Od tada je prošlo više od desetak godina prije nego što su serijski modeli ruske proizvodnje počeli biti opremljeni hidrauličkim pojačivačima. Međutim, putnički automobili stranih marki već dugo su opremljeni servo upravljačem. S vremenom su se inženjeri uvjerili da je dizajn hidrauličkog pogona servo upravljača nesavršen i počeli su tražiti načine za poboljšanje ove jedinice. Evolucijski korak u tom smjeru bila je upotreba ne hidraulike, već električara - dizajneri su izmislili električni servo upravljač (EPS), koji se sada ugrađuje na različite modele, jeftine i skupe automobile. Koje su karakteristike dizajna hidrauličkog i električnog servo upravljača?

Servo upravljač je sistem povezivanja cevovoda niskog i visokog pritiska, u kojem cirkuliše posebna tečnost koja se ubrizgava u sistem pomoću pumpe. nalazi se u rezervoaru koji je povezan sa pumpom. Kada se volan okreće, tekućina pod pritiskom se dovodi do upravljačkog mehanizma kroz razvodnik. Tekućina se upumpava u hidraulični cilindar, gdje stvara pritisak na klip, istiskuje ga, čime se olakšava napor pri okretanju volana. Kada se vozilo kreće pravolinijski, tečnost iz upravljačkog mehanizma teče u rezervoar sistema servo upravljača.

EUR

Električni servo upravljač je sistem elektromotora, elektronske upravljačke jedinice (ECU) i dva senzora - i ugla upravljanja. Za razliku od hidrauličnog pojačivača, EUR se montira direktno na stub upravljača ili letvu upravljača, a obrtni moment se prenosi preko torzionog vratila, koje je ugrađeno u sistem upravljanja. Ako servo upravljač mijenja silu na volanu uz pomoć tekućine koja cirkulira u sistemu, tada električni pojačivač to radi pomoću struje. Na primjer, prilikom okretanja volana, sila se prenosi na upravljački mehanizam kroz torzijsko vratilo. Senzor zakretnog momenta električnog pojačala "odabire" ovu akciju i prenosi je na upravljačku jedinicu.

Tamo se informacije analiziraju i ECU tačno određuje koliko struje treba poslati elektromotoru da bi se olakšala rotacija volana. Štaviše, ovaj napor se izračunava u zavisnosti od brzine automobila i ugla upravljanja: ako vozač okrene volan na licu mesta ili kada parkira pri maloj brzini, EUR pogon radi maksimalno, obezbeđujući najlakšu rotaciju volana. Ako se volan okreće velikom brzinom, električni pojačivač smanjuje silu obrtnog momenta, što kontrolu čini oštrijom.

Što je bolje: servo ili EUR?

Svaki od ovih sistema ima svoje prednosti i nedostatke.

Servo upravljač je glomazniji, ali istovremeno i jeftiniji sistem za proizvodnju, što u konačnici utiče na cijenu automobila opremljenog servo upravljačem. Danas je servo upravljač uglavnom opremljen automobilima proračunske klase i snažnim SUV-ovima. Međutim, u slučaju SUV vozila, upotreba servo upravljača objašnjava se činjenicom da takav sistem ima veću snagu prijenosa obrtnog momenta na upravljački mehanizam od električnog pojačivača. Ovo je glavna prednost GUR-a.

Ovaj mehanizam ima više nedostataka. Prvo, u automobilu sa servo upravljačem, ne možete držati volan u krajnjem položaju duže od pet sekundi, inače će se ulje u sistemu pregrijati, što će dovesti do kvara servo upravljača. Drugo, hidraulični pojačivač treba periodično održavanje (jednom svake do dvije godine): potrebno je mijenjati, pratiti nivo ulja u sistemu, provjeriti stanje pogona, integritet crijeva i pumpe za povišenje tlaka.

Treće, rad hidrauličke pumpe je direktno povezan sa motorom, tako da pumpa konstantno oduzima dio snage motoru, koja se gubi prilikom pravolinijskog kretanja, kada nije uključen servo upravljač.

Četvrto, u hidrauličnom pojačivaču nemoguće je prilagoditi režime rada mehanizma ovisno o uvjetima vožnje. Peto, servo upravljač pruža dobre informacije o upravljanju pri malim brzinama, ali pri velikim brzinama "povratna informacija" je značajno oslabljena. Međutim, dizajneri eliminišu ovaj nedostatak korištenjem dodatnih čvorova u upravljačkom mehanizmu (zupčanici s promjenjivim omjerom prijenosa).

Za razliku od servo volana, EUR je progresivniji sistem, što, međutim, ima svoje nedostatke. S obzirom da ih ima manje od onih na servo upravljaču, hajde da prvo pričamo o njima. Prvo, ovo je veći trošak, a drugo, kao što je gore spomenuto, snaga elektromotora je manja, zbog čega se ova vrsta pojačala uglavnom ugrađuje na automobile. Međutim, iz godine u godinu dizajn EUR-a se poboljšava, što omogućava nivelisanje navedenih nedostataka.

Prednosti EUR-a uključuju, prije svega, jednostavnost njegovog dizajna, a kao rezultat i održavanje. Električni pojačivač nema tekućine, crijeva, pumpu kojoj je potrebna periodična kontrola i održavanje. Jedina stvar na koju treba paziti je stanje kotrljajućih ležajeva. Drugo, EUR je kompaktniji od hidrauličnog pojačivača, ne zauzima puno prostora, a kod nekih modela automobila ugrađen je na osovinu upravljača u putničkom prostoru, a ne ispod haube, što osigurava trajnost njegovog rada ( nema temperaturne razlike i vlažnosti koju servoupravljači moraju iskusiti).

Instaliran EUR iz Priore na VAZ 2109. Fotografija - Drive2

Treće, električni pojačivač pomaže u gorivu, jer njegov motor, za razliku od hidraulične pumpe, počinje raditi tek kada se volan okreće, a osim toga, ne uzima snagu iz motora. Četvrto, putem ECU-a možete konfigurirati načine rada električnog pojačala, ovisno o uvjetima u kojima mašina radi. Peto, električni servo volan se može držati u ekstremnom položaju koliko god je potrebno. I na kraju, vožnja sa EUR-om je oštrija kada vozite pri velikim brzinama nego sa servo upravljačem, a lakša kada vozite pri malim brzinama.

S poštovanjem, Alexander Gilev.

Oni koji su naučili da voze na očevu "peni" pamte nezaboravne senzacije pri svakom okretu volana. Upravljanje u to vrijeme bilo je potpuno lišeno pomoćnih elemenata koji su mogli značajno pojednostaviti vožnju automobila. Danas se situacija promijenila i sada vožnja putničkog automobila ili kamiona ili autobusa ne zahtijeva fizičku obuku i čelične živce, budući da se takve pomoćne jedinice kao što su hidro (servo) i električni servo upravljač (EUR) isporučuju sa gotovo svi moderni automobili, pritekli su u pomoć vozačima. Zahvaljujući ovim sistemima, volan se može okretati jednim prstom.

Prilikom kupovine novog ili rabljenog automobila, većinu vozača početnika zbunjuje pitanje - što je bolje servo ili električni servo upravljač i kako općenito odrediti koji je od ovih sistema instaliran na automobilu? Počnimo s posljednjim pitanjem.

Kako odrediti servo ili EUR ugrađen u automobil

Moguće je odrediti koji je čvor instaliran na odabranoj marki mašine bez pomoći prodavača. Da biste to učinili, morate pogledati ispod haube automobila. Ako tamo nađete rezervoar sa odgovarajućim piktogramom, koji pokazuje volan, to znači da ispred sebe imate automobil sa servo upravljačem. U ovaj rezervoar se ulijeva tekućina servo upravljača. Ako rezervoara nema, a volan se slobodno okreće, to znači da je EUR ugrađen u automobil.

Zdravo! U nekim automobilima rezervoar tečnosti servo upravljača nalazi se u braniku i uređaj je hibrid električne i hidrauličke snage. Ali, takvi automobili se mogu izbrojati na prste. Na primjer, nekoliko modela Opel Zafira opremljeno je upravo takvim „skrivenim“ EGUR jedinicama.

Da biste shvatili koji je bolji električni ili hidraulični pojačivač, prvo biste trebali razgovarati o karakteristikama i razlikama svakog od ovih sistema zasebno.

Servo upravljač

Servo upravljač je danas češći, za razliku od električnog sistema koji tek uzima maha. Hidraulični pojačivač se sastoji od složenih jedinica - cjevovoda niskog i visokog tlaka, remena i drugih elemenata kroz koje cirkulira tekućina, izlivena u poseban spremnik povezan s pumpnom opremom. Čim vozač okrene volan, odvijaju se brojni procesi. Najprije se tekućina pod visokim pritiskom dovodi kroz razvodnik do upravljačkog mehanizma, nakon čega se pumpa u hidraulični cilindar, stvarajući tako pritisak koji utječe na klip. Kao rezultat pomaka potonjeg, smanjuje se stepen napora koji vozač čini da okrene volan. Kada vozite ravnom putanjom, tečnost servo upravljača teče nazad u rezervoar. Kao što vidite, ovo je prilično složen zatvoreni sistem cirkulacije tekućine, u koji su uključeni mnogi elementi, od kojih svaki može otkazati s vremenom.

Ako govorimo o karakteristikama rada servo upravljača, vrijedi spomenuti sljedeće nedostatke:

  • Hidraulični pojačivač troši energiju motora, pa stoga snaga motora značajno opada.
  • Sistem je prilično hirovit i zahtijeva periodično održavanje (tečnost servo upravljača se mora mijenjati svakih 50.000-80.000 kilometara ili čim se njen nivo u rezervoaru spusti na minimalnu oznaku). Osim toga, često morate zategnuti remen pumpe.
  • Preduvjet za pravilno funkcioniranje servo upravljača je potpuna nepropusnost čvorova.
  • Temperaturne fluktuacije imaju štetan učinak na tekućinu servo upravljača, što rezultira smanjenjem efikasnosti cijelog sistema u cjelini.

Pored ovih nedostataka, mnogi vozači se često žale da servo upravljač zuji pri skretanju. Ovaj problem može biti zbog slomljene letve upravljača, problema s pumpom, remenom ili nekvalitetnog ulja. Kao rezultat činjenice da je sistem, dizajniran da pojednostavi život vozača, počeo donositi mnogo problema, razvijen je jednostavniji i praktičniji mehanizam - električno pojačalo.

električni servo upravljač

EUR je u svom dizajnu mnogo jednostavniji od hidrauličkog pojačala. Uglavnom, ovo je mali elektromotor, upravljačka jedinica i dva senzora: moment i kut rotacije. Uređaj montiran na letvu ili stub upravljača sam čita informacije o tome koji vozač prenosi ugao upravljanja. U ovom slučaju, uz pomoć torzijske osovine, koja je ugrađena u sklop upravljača, prenosi se obrtni moment.

Ako govorimo o tome kako se servo upravljač razlikuje od električnog servo upravljača, tada se u prvom slučaju sila koja se primjenjuje na volan smanjuje zbog pritiska i tekućine koja cirkulira, u drugom se informacije pretvaraju zahvaljujući električaru, zbog čega kotači izvode lagano okretanje. U tom slučaju, elektronska jedinica hidrauličkog pojačivača analizira podatke i na osnovu njih izračunava koliku će struju trebati elektromotor. Zbog toga se prilikom parkiranja ili oštrih manevara najveći napor ulaže iz EUR-a. Kod sporih okreta, električni pojačivač smanjuje okretni moment i praktički nije uključen.

Ako govorimo o prednostima EUR-a u odnosu na servo upravljač, onda je vrijedno napomenuti sljedeće prednosti električnog pojačala:

  • Zauzima minimum prostora.
  • Tokom rada, EUR troši energiju samo u onim trenucima kada se koristi. Servo upravljač radi konstantno, čim upalite motor.
  • Električni pojačivač radi nesmetano i na jakim mrazima i na vrućini.
  • Budući da se EUR sastoji od manje elemenata, pouzdaniji je, jer ne zahtijeva stalno održavanje i popravku.

Međutim, električni pojačivači imaju svoje karakteristike koje zbunjuju neke vozače. Stoga ćemo pokušati otkriti koji sistem se bolje pokazuje u upravljanju.

Kojim sistemom je pogodnije upravljati

Prilikom razvoja pojačala za sistem upravljanja automobilom, dizajneri su se suočili s teškim zadatkom. S jedne strane, potrebno je osigurati lakoću pri okretanju kotača, s druge strane, vozač ne bi trebao izgubiti "kontakt" s cestom, za to je bilo potrebno dati povratnu informaciju.

Zapravo, mnogi vozači su uvjereni da prilikom korištenja eura neće uvijek biti moguće osjetiti put. U stvari, to apsolutno nije slučaj. Činjenica je da električni pojačivač, naprotiv, najpreciznije osjeća i analizira situaciju na kolovozu, tako da jasno prenosi kut rotacije, a kada automobil ubrza, volan postaje "teži". U ovom slučaju servo upravljač gubi, jer iako daje pouzdanu povratnu informaciju, ne može ga zaštititi od izvrtanja volana pri velikoj brzini. Električni pojačivač neće dozvoliti takvu situaciju.

Još jedan mit koji se čvrsto nastanio u glavama “iskusnih” je da se EUR ne može popraviti, pa ako se pokvari, onda se tu ništa ne može učiniti. U stvari, ni ovo nije tako. Samo da biste popravili električno pojačalo, morate se obratiti ne servisu, već električarima.

Među stvarno stvarnim nedostacima EUR-a, vrijedi spomenuti pažljivu kalibraciju koju takav sistem zahtijeva. Zapravo, sve ove postavke mogu se napraviti na stranim automobilima, zamisao domaće automobilske industrije bit će mnogo hirovitija u ovom pitanju. Takođe, elektromotoru je potrebna dodatna zaštita - amortizer, koji će prigušiti vibracije i fluktuacije koje utiču na integritet EUR-a.

U pritvoru

Danas električni servo upravljač aktivno zamjenjuje hidrauliku, jer imaju mnogo bolje performanse i štede vozače od takvih manipulacija kao što je promjena tekućine servo upravljača. Osim toga, bolje se pokazuju na gostovanju i imaju odlične rezultate. Stoga, ako kupujete novi strani automobil, onda prednost treba dati elektronici, u slučaju VAZ-a, vrijedi stvarno procijeniti mogućnosti automobila, možda je bolje koristiti hidrauliku.

Električni servo upravljač, ili jednostavno EUR, zamjenjuje svog uobičajenog protivnika, odnosno hidraulični pojačivač (GUR). Tome doprinosi razvoj tehnologije, razvoj elektronike, kao i ugradnja naprednih sistema pomoći vozaču (na primjer, automatsko parkiranje). Također, električni pandan vam omogućava da malo uštedite gorivo. Sada postoje najmanje 4 osnovna dizajna ovog tipa. ALI! Mnogi proizvođači ne žure s prelaskom s "hidro" na "elektro". Ali zašto? Da li je tako savrseno, kako radi - EUR je uredjen, kako treba da se radi da se ne upropasti. Razgovaraćemo o tome danas i razgovaraćemo sa vama, kao i obično biće video verzija. Pa čitajmo i gledajmo...


Počnimo s malom definicijom.

EUR (električni servo upravljač) - elektromehanički sistem koji vam omogućava da smanjite kontrolnu silu koja se primjenjuje na volan.

Na samom početku, želio bih reći da ovaj članak neće biti o poređenju, već imam takav članak (iako će neke stvari ipak proći).

O EGUR-u

Još jedna korisna informacija, a opet na početku članka, mnogi ljudi miješaju električno pojačalo s takozvanim EGUR - električnim servo upravljačem. Ali ovo je krajnje pogrešno. EGUR je samo napredni hidraulični pojačivač, jedina razlika je u tome što konvencionalni servo upravljač koristi remenski pogon od radilice motora, koji vrti pumpu da pumpa pritisak u sistemu, odnosno mehanički prijenos. EGUR nema takav prenos, nema veze sa radilicom uopste, samo ima elektromotor na vrhu koji se napaja iz sistema u vozilu i diže pritisak.

Zapravo, remen i mehanička pumpa zamijenjeni su žicama i električnom pumpom, pa otuda i prefiks "E" - električna.

Kako radi električni servo upravljač

Ovdje nema ulja ili bilo koje druge tekućine, zapravo je riječ o običnoj letvi upravljača (uopće bez pojačala) na koju je ugrađen elektromotor na jednom ili drugom vratilu, koji djeluje kao pojačalo. Postoje dizajni:

  • Kada se montira na osovinu upravljača, odnosno postavlja se u putnički prostor i pojačava osovinu vozača, direktno sa volana
  • Kada se motor ugradi na osovinu nosača i ojača je

Glavni dijelovi (neću uzimati samu letvu i osovinu upravljača, tako da je sve jasno o njima)

  • Električni motor. Moderna bez četkica
  • Servo. Također se razlikuje po vrsti, više o tome u nastavku.
  • Senzor momenta. Glavni senzor sistema se obično ugrađuje na torzionu šipku, koja se nalazi u rezu osovine upravljača. Na krajevima torzijske šipke nalaze se dva različita dijela senzora. Može biti optički ili magnetski.
  • Senzor volana
  • Kontrolni blok
  • OPCIJSKO - može se ugraditi senzor brzine na volanu

Kada se volan okreće, torziona šipka se počinje uvijati, što više okrećemo volan, to se više uvija. Po veličini promjene dijelova položaja senzora procjenjuje se primijenjena sila.

Drugo mjerenje vrši senzor na volanu, on "vidi" koliko je volan odstupio. Oba ova očitanja se šalju kontrolnoj jedinici EURA-e i ona je već u interakciji s njom. ECU također prima takve važne parametre:

  • Brzina vozila, od ABS senzora
  • Broj obrtaja motora iz senzora motora

Nakon toga, na osnovu svih podataka, ECU izračunava potrebnu silu (pomoć) na volanu, te napaja elektromotor snagom željenog polariteta i veličine. Zapravo, električni motor počinje rotirati ili osovinu upravljača ili pomicati osovinu samog nosača.

Glavne vrste EURA dizajna

  • Ugrađen u osovinu upravljača (stup). Ako uzmemo u obzir sam stalak, onda je ovo obična letva upravljača, bez ikakvih promjena. Sam motor se nalazi u kabini i nalazi se na osovini ugrađenoj u stup upravljača, ovo je najjeftiniji dizajn od svih električnih tipova. Stoga je toliko masovno instaliran na proračunskim modelima automobila, uključujući mnoge VAZ-ove. Od pozitivnih strana, ne samo cijena, i jednostavan dizajn šine, već i činjenica da se električni dio nalazi u kabini, što znači da je manje podložan temperaturnim promjenama i vlazi (snijegu) ispod kotača. , odnosno povećana je preživljavanje. Nedostacima se može nazvati činjenica da je sistem opskrbljen pužnim zglobom, zbog čega se povećavaju gubici trenja, smanjuje se informacioni sadržaj volana. TO je inercija + trenje, nemoguce je podesiti senzore! Ovo je "upadljivo", posebno za one vozače koji su prešli iz GURA-e.

Pozitivne točke i mogućnosti korištenja

Ima puno prednosti električnog servo upravljača, čini mi se da će uskoro gotovo svi proizvođači prijeći na ovu vrstu, potpuno napuštajući hidrauliku. A sada za bodove:

  • Profitabilnost. Električni pojačivač vam omogućava da uštedite od 0,5 do 0,8 litara na 100 kilometara. Nije povezan sa motorom čvrstim remenom, pa stoga ne preuzima snagu od njega, već troši samo kada je to potrebno. Na primjer, u praznom hodu, uopće ne radi, dok je servo upravljač stalno povezan s radilicom.
  • Pouzdanost. Ovdje je veći, pogotovo ako se elektromotor nalazi u putničkom prostoru. Bez creva, bez tečnosti, bez drugih delova.
  • Servis. Ovdje praktično nije potrebno! Nema potrebe za mijenjanjem nakon određene kilometraže da biste vratili performanse.
  • Tišina posla. Ako servo upravljač njuši zrak, malo je vjerovatno da će se to dogoditi s EUROM-om. DA, i servisna jedinica je mnogo tiša.
  • Cijena čvora. Ako ga uzmemo u cjelini, posebno prvi tip, onda je niži od hidrauličkog parnjaka, ali je popravak često mnogo veći, jer se mijenjaju senzori ili cijeli elementi.
  • Programabilni rad. Ako ne možete jednostavno isključiti servo upravljač, onda se to lako može dogoditi s EUROM-om, a to se može programirati. Na primjer, pri malim brzinama nam je potreban veliki napor za upravljanje, ali pri ubrzanju ne treba nam puno napora, zapravo, volan je već dobro kontrolisan. Ovdje se pojačalo može i programski isključiti, čime se opet štedi gorivo. DA, i u mnogim automobilima postoji dugme za prisilno gašenje, ovo je opet plus.

Ako uzmete mogućnosti koje pruža, one su gotovo neograničene. Već sada rade takvi sistemi kao što su stabilizacija automobila na oštrom obilasku prepreka, odbijanje u traci, pomoć pri parkiranju. Treba napomenuti da je EUR korak ka automatski upravljanim vozilima.

Negativni poeni

Oni također postoje i, u principu, naveo sam ih u ovom članku, ali sada ću malo ponoviti:

  • Inferiorni informativni sadržaj volana (hidraulika, za sada tačnije)
  • Električni kvarovi u postavkama. Senzor (upravljač ili osovina) može ići i npr. na parkingu okretati točkove u stranu, a da ga drži ravno. I teško je poravnati točkove.
  • Prekidi u saobraćaju. Na ranijim verzijama bilo je padova zbog blokiranja ili EURA grešaka
  • električna komponenta. Po pravilu se ne popravlja, već se često menja, JER OD TOGA ZAVISI VAŠA SIGURNOST. Odnosno, ne biste trebali "lemiti" upravljač ili senzor položaja osovine, jer možete postaviti pogrešne parametre u krugu. Bolje je promijeniti. Motor se također potpuno mijenja kada pokvari, što nije jeftino.
  • Popravka nije uvijek neophodna. Često, od velike kilometraže ili od začepljenja, samo trebate kalibrirati senzore, sami to nećete ponoviti, morate otići u servis. A ako nije čisto pri ruci, može vam se naplatiti popravka.