Conjunto educativo “Amperka. Conjunto de robótica

". Este fabricante ofrece una gama bastante amplia de dispositivos, nodos y sensores compatibles con Arduino. Al mismo tiempo, no solo se lleva a cabo la reventa de componentes importados, sino que también hay desarrollos propios (al menos en teoría, no sé dónde se encuentra la base de producción de la empresa). Además, habrá muchos enlaces a esta empresa, que no se deben considerar como publicidad, simplemente es más conveniente realizar una revisión. Entonces, el kit robótico Matryoshka Z está diseñado para un conocimiento inicial de Arduino. El juego viene en una hermosa caja de regalo.

Esta caja contiene varias pegatinas decorativas.

Folleto "Resumen de un hacker".

El folleto describe brevemente los conceptos básicos de ingeniería eléctrica y electrónica de forma accesible para un niño en edad escolar, y también proporciona ejemplos del uso de Arduino. El folleto se puede comprar por separado en el sitio web del fabricante o se puede ver en línea. Está disponible en formato pdf. El kit incluye una base dieléctrica de plexiglás transparente para el montaje de la placa Arduino.

Habiendo tratado con el material auxiliar, puede ver cuál es la esencia del conjunto.

El kit incluye un conjunto de cables conectores multicolores con férulas para una fácil conexión de cables a la placa de prueba o a los cabezales de puerto en la placa Arduino. Incluye 45 hilos de 8 cm de largo, 10 hilos de 13 cm de largo, 5 hilos de 18 cm de largo y 5 hilos de 23,5 cm de largo.

Pantalla LCD para mostrar información de texto

Institución educativa presupuestaria municipal

"Escuela Secundaria No. 38"
APROBAR

Director de la escuela secundaria MBOU No. 38

________________________

SI. vasiliev

Programa de desarrollo general educativo general adicional "Fundamentos de robótica basados ​​​​en el conjunto educativo Amperka"

(para estudiantes del grado 10, el período de implementación es de 1 año)

Smolin Valery Anatolievich

profesor de TI

NOTA EXPLICATIVA
Los constructores educativos de Lego se han utilizado en el proceso educativo desde hace varios años. Esto hace posible que el estudiante desarrolle el pensamiento creativo, forma un enfoque de ingeniería en la resolución de problemas. En la etapa inicial de familiarización con los conceptos básicos del diseño de sistemas robóticos, los diseñadores educativos de Lego son una buena solución. Para un estudio más profundo de esta área educativa, es necesaria una transición a sistemas más complejos. Una opción es estudiar la plataforma Arduino. Arduino se puede combinar fácilmente con varios componentes electrónicos, lo que le permite crear varios dispositivos automáticos y robóticos.
El curso de formación "Fundamentos de Robótica basado en el conjunto educativo "Amperka" incluye 72 horas de clases presenciales y (si es posible) trabajo independiente de los estudiantes.

El objeto de estudio son los principios y métodos de desarrollo, diseño y programación de dispositivos electrónicos controlados basados ​​en la plataforma informática Arduino (controlador).
La conveniencia de estudiar este curso está determinada por:


  • la demanda de especialistas en el campo de la microelectrónica programable en el mundo moderno;

  • la oportunidad de desarrollar y aplicar en la práctica los conocimientos adquiridos en las lecciones de matemáticas, física, informática;

  • la oportunidad de brindarle al estudiante un ambiente educativo que desarrolle sus habilidades creativas, forme un interés en aprender y apoye la independencia para encontrar y tomar decisiones.

Objetivo del curso:
introducir a los estudiantes a los principios y métodos de desarrollo, diseño y programación de dispositivos electrónicos controlados basados ​​en la plataforma informática Arduino.
Objetivos del Curso:


  • comprender y reproducir los esquemas dados de dispositivos electrónicos en el protoboard;

  • comprender y editar el código de programa escrito para el control de dispositivos;

  • diseñar, construir y programar de forma independiente un dispositivo que resuelva un problema práctico formulado por un profesor o de forma independiente.

formas de resumir
El diagnóstico del nivel de asimilación del material se lleva a cabo:


  • de acuerdo con los resultados de las pruebas que completan el estudio del tema (grupos

  • temas);

  • en base a los resultados del desempeño de los estudiantes en tareas prácticas en cada lección;

  • de acuerdo con los resultados de los trabajos competitivos (durante el estudio del curso, se llevan a cabo varios concursos creativos y concursos de robots).

Formas de organización del proceso educativo:


  • orientación práctica de las clases, la implementación de un proyecto práctico completo en cada lección

  • lecciones en el aula en grupos pequeños

CONDICIONES DEL PROGRAMA
MATERIAL Y EQUIPO TÉCNICO DEL PROGRAMA
Para garantizar la implementación del programa del curso y la implementación del trabajo práctico, se requiere una computadora personal (una para cada grupo), software instalado y un conjunto educativo "Amperka". Se recomienda utilizar un juego por grupo (2 alumnos). Es posible utilizar kits de otros fabricantes, o autoensamblados. A continuación se muestra un ejemplo de un conjunto.
Controlador:

1 placa Arduino Uno.

2 × sensor de línea

1 × sensor de inclinación

2 × fotorresistencia

2 × termistor

Botón táctil 4×

2 × potenciómetro

Prototipos y cables:

1 × tablero

75 × cable de conexión

1 × cable USB

1 × conector de batería

Mecánica:

1 × chasis de robot de dos ruedas

1 × servo

Indicación y sonido:

1 × LCD de texto

Pantalla de 2 × 7 segmentos

12×LED rojo

4× LED amarillo

4× LED verde

2 × LED tricolor

2 × zumbador piezoeléctrico

Componentes básicos:

Resistencia de 60 × 220 ohmios

20 × Resistencia 1 kΩ

Resistencia de 20 × 10 kΩ

Resistencia de 20 × 100 kΩ

10 × transistores bipolares

4 × transistores MOSFET

2 × microprocesador CD4026

Diodo rectificador 5×

Herramientas:

1 × multímetro digital

Tarjetas de expansión

1 controlador de protección de motor.

1 × Expansor de puerto de escudo Troyka

Plan educativo y temático


Nº p/p

Sujeto

la cantidad de horas

Teoría

Práctica

¿Qué es un microcontrolador? Componentes electrónicos.

4

2

2

Una descripción general del lenguaje de programación C++ y el IDE de Arduino. Estructuras algorítmicas.

6

3

3

arreglos

2

1

1

Modulación de ancho de pulso

2

1

1

Sensores

8

4

4

Resistencias variables

2

1

1

Indicador de siete segmentos

2

1

1

microcircuitos

2

1

1

pantallas LCD

2

1

1

Motores

4

2

2

Montaje de un robot móvil

4

2

2

Programación de robots

34

8

26

Total:

72

27

45

n/p

Contenido del material educativo.

Resultado esperado del nivel de preparación de los estudiantes

¿Qué es un microcontrolador?

Componentes electrónicos.
Voltaje. Fuerza actual. Resistencia. Unidades. Microcontroladores, principios de su trabajo. Diodos. LED. resistencias Principios básicos del marcado de resistencias. Designaciones de componentes en los diagramas. Ley de Ohm. Fuentes de energía. Placa de circuito. Diseño de circuito. Multímetro. Mediciones electrónicas. Entorno de programación para microcontroladores.


Alumno:

explica conceptos básicos de electricidad;

sostiene cálculos básicos para construir un circuito eléctrico;

llamadas elementos básicos sobre circuitos digitales;

caracteriza relación entre voltaje, corriente y resistencia;

elimina parámetros básicos del circuito eléctrico usando un multímetro;

utiliza el entorno de programación para crear un programa para el microcontrolador;

explica la diferencia entre las distintas fuentes de alimentación y selecciona las necesarias;

disfruta tabla de marcado de resistencias para determinar la clasificación adecuada;

realiza montaje de circuitos eléctricos, respectivamente, del material revestido;

contribuye correcciones a circuitos electrónicos ensamblados incorrectamente;

observa normas de seguridad para el montaje de circuitos eléctricos.


Descripción general del entorno y el lenguaje de programación C++IDEArduino.

Estructuras algorítmicas.
Entornos modernos de programación de microcontroladores. Conceptos básicos y construcciones del lenguaje de programación. Estructura del programa. Variables. construcciones lógicas. Función y sus argumentos. Creando tus propias funciones y usándolas.


Alumno:

usos entornos modernos de programación de microcontroladores;

explica la estructura básica del programa y sus elementos;

disfruta conceptos básicos de programación como variables, expresiones, construcciones lógicas, funciones;

poder elabore un programa de acuerdo con la tarea y cárguelo en el microcontrolador;

analiza un programa de computadora presentado y determina lo que hace el programa correspondiente;

lleva a cabo montaje de circuitos eléctricos según el material a tratar


matrices.
El concepto de matriz. Matrices de caracteres. Efecto piezoeléctrico. Gestión de sonido. Utilizando un potenciómetro. Guirnalda eléctrica.

Alumno:

disfruta conceptos básicos de programación como arreglos;

explica el fenómeno del efecto piezoeléctrico;

colecciona circuito eléctrico para control de sonido;

usos tabla de códigos para palabras de programación;

colecciona circuito eléctrico usando un potenciómetro;

elimina indicadores eléctricos en circuitos con un elemento piezoeléctrico y un potenciómetro;

describe procesos eléctricos que ocurren en los circuitos construidos;

fundamenta sus acciones en la construcción de circuitos eléctricos.


Modulación de ancho de pulso.
Señales analógicas y digitales. Modulación de ancho de pulso. Control de brillo LED. LED tricolor.

Alumno:

explica diferencia entre señal digital y analógica;

dirige ejemplos del uso de varios tipos de señales;

lleva a cabo conexión del circuito electrónico, según el tipo de señal seleccionada;

cheques tipo de señal aplicada al dispositivo;

explica el principio de la modulación por ancho de pulso;

describe modelos de color y su papel en la creación de color;

fundamenta seleccionando el tipo de señal apropiado en su circuito.


sensores
El concepto de un sensor. Sensores digitales. detector de distancia Sensor de línea. sensores analógicos. sensor de sonido Sensor de luz. Procesado de señales de entrada de elementos de diferente tipo. Botón como sensor de presión. Interruptor de botón. Tipos de datos booleanos. Estabilización de señal por software. Sensores de temperatura.

Alumno:

explica el concepto de sensor;

distingue entre tipos de sensores;

da ejemplos del uso de sensores;

lleva a cabo sensor de distancia, configuración del sensor de línea;

elimina lecturas enviadas por los sensores;

describe problemas que pueden surgir al usar sensores;

disfruta varios tipos de sensores para obtener la información necesaria;

crea código de programa para controlar sensores;

elige sensor apropiado para obtener la señal requerida


Resistencias variables
Conversión de señal. Divisor de voltaje. Potenciómetro. Usando un potenciómetro para ajustar el tiempo de parpadeo del LED. resistencias variables. Fotorresistencia. Modelo de sistema de control automático de encendido/apagado de iluminación

Alumno:

explica principios de uso de un divisor de voltaje;

colecciona circuitos eléctricos usando un potenciómetro;

elimina indicadores de los principales parámetros del circuito eléctrico;

elige componentes eléctricos apropiados para construir circuitos eficientes;

colecciona circuitos eléctricos que utilizan una fotorresistencia;

explica principios de uso de potenciómetros y fotorresistores en electrodomésticos.


Indicador de siete segmentos.
Indicadores LED. Indicador de siete segmentos. Salida de información sobre el indicador. Indicador digital de cuatro dígitos. Reloj digital.

Alumno:

explica principios de funcionamiento de los indicadores;

distingue tipos de indicadores;

da ejemplos del uso de indicadores en la vida cotidiana;

colecciona diagramas de cableado para el uso de un indicador de siete segmentos;

crea código de programa para controlar el indicador;

usos matrices multidimensionales para escribir código de programa;

colecciona circuitos eléctricos utilizando un indicador digital de cuatro dígitos.


Microcircuitos.
Principios básicos de la construcción de microcircuitos. Usando un microchip para crear un contador. Salida de números aleatorios. Control de matriz LED.

Alumno:

describe principios básicos de construcción de microcircuitos;

entiende principios de inclusión de microcircuitos en circuitos electrónicos;

explica diagramas de circuitos utilizando microcircuitos;

lleva a cabo construcción de circuitos eléctricos según el material estudiado utilizando microcircuitos de varios tipos;

explica el principio de funcionamiento de la matriz LED;

programas microchips y matrices LED.


pantallas LCD
Pantalla de cristal líquido (LCD). Características. Conexión de una pantalla de caracteres a un microcontrolador

Comandos básicos para mostrar información en pantalla. Corazón.


Alumno:

describe principios básicos de la estructura de las pantallas LCD;

dirige ejemplos del uso de pantallas LCD;

conecta pantalla LCD en el circuito eléctrico;

usos bibliotecas, clases, objetos al programar pantallas LCD;

entiende principios de codificación de información y uso de fuentes cirílicas;

explica salida de objetos gráficos en pantallas LCD.


Motores.
Movimiento de objetos. Motores permanentes. Motores paso a paso. Servomotores. transistores Conceptos básicos del servocontrol. conductor de motor Velocidad de rotación del motor, cambio de dirección de rotación.

Alumno:

entiende principios de conversión de energía eléctrica en movimiento mecánico;

explica principios de la estructura de motores de varios tipos;

conecta motores de varios tipos al circuito eléctrico;

disfruta controlador de motor para conectar servomotores al circuito eléctrico;

usos comandos apropiados para controlar motores durante la programación;

usos bibliotecas de control de motores durante la programación;

entiende principios de funcionamiento de transistores;

explica diferencia entre diferentes tipos de transistores;

fundamenta selección del transistor adecuado para incluirlo en el circuito eléctrico junto con el motor.


Montaje de un robot móvil
Las principales áreas de uso de robots y sistemas robóticos en la sociedad moderna. Plataformas móviles. Montaje de un robot para moverse en la superficie. Orientación del robot en el espacio. La reacción del robot a los eventos en el entorno externo.

Alumno:

llamadas las principales áreas de aplicación de los robots y sistemas robóticos en la sociedad;

dirige una lista de profesiones relacionadas con la dirección de robótica;

lleva a cabo análisis de diseño del robot o sistema robótico proporcionado; llamadas los componentes principales del robot; usos tableros adicionales para expandir las capacidades del robot; usos varios sensores para proporcionar al robot las capacidades adecuadas;

crea bibliotecas propias al programar el robot; dirige opciones para mejorar el diseño del robot existente.


Programación de robots.
Algoritmos de control. Tareas para el robot. Concurso de robots. Controlador de relé. Controlador proporcional. PID - controlador. Comentario. Anillo de Kegel Biatlón. Sumo. Transferencia de datos. Normas de competencia.

Alumno:
describe algoritmos básicos de control de robots;

entiende principios de funcionamiento de los reguladores;

explica reglas de varias competiciones de robótica;

crea programas de control de robots para diversas competiciones;

crea modelos de trabajo de robots

Bibliografía


  1. Filippov S.A. Robótica para niños y padres. SPb. Nauka, 2013. 319 págs.

  2. Fundamentos de la programación de microcontroladores / Artyom Bachinin, Vasily Pankratov, Viktor Nakoryakov - Amperka LLC, 2013. 207 p.

  3. S. Dzyuba. Fundamentos de microelectrónica usando Arduino. Grado 9 // amperka.ru Usando Arduino en la escuela URL: http://wiki.amperka.ru/_media/ methodical-module: dzyubas_ microelectronics_ 9_class.pdf (consultado el 28.05.2014)

  4. D. Koposov. Programa del autor Fundamentos de los sistemas de control de microprocesadores para la educación adicional de estudiantes en los grados 9-11. // amperka.ru Uso de Arduino en la escuela URL: http://koposov.info/?page_id=240 (consultado el 28/05/2014)

  5. O. Tuzova. El programa y la planificación temática del curso “Fundamentos de microelectrónica programable. Creación de dispositivos controlados basados ​​en la plataforma informática Arduino» Curso optativo. Grado 10 // amperka.ru Uso de Arduino en la escuela URL: http://wiki.amperka.ru/_media/methodical-module:tuzovao.pdf (consultado el 28/05/2014)

  6. Servoaccionamientos // amperka.ru robótica URL: http://wiki.amperka.ru/ robótica: servos. (fecha de acceso 28.05.2014)

Puede comprar Arduino Electronics Designer para principiantes (Parte 1) y obtenga una garantía oficial de 12 meses

Descripción de Electrónica para principiantes (Parte 1)

Electronics for Beginners es un conjunto listo para usar de varios componentes electrónicos que le permitirán realizar los primeros 11 experimentos en el excelente libro del mismo nombre de Charles Platt.
En el conjunto se incluye un código personal para descargar la versión electrónica de este libro. La ventaja de la versión electrónica es que las ilustraciones que contiene son en color. En color, los diagramas anteriores se ven mucho más claros y comprensibles. La versión electrónica del libro se proporciona en formato PDF adaptado para dispositivos móviles: se verá muy bien en una tableta.
El conjunto será de interés para adultos y adolescentes que todavía tienen poca comprensión de los circuitos, pero quieren entender la electricidad, varios componentes y cómo se crean los dispositivos electrónicos. Abordarás todo esto no a través de una teoría seca, sino de una manera divertida, a través de una serie de pequeños proyectos que creas con tus propias manos: el libro de Charles Platt está diseñado precisamente para eso.

La electrónica para principiantes viene en una caja colorida, por lo que el juego es un regalo útil y presentable para mentes curiosas mayores de 10 años.

Experimentos

Experimento 1. ¡Prueba el voltaje!
Experimento 2. ¡Quememos la batería!
Experimento 3. Tu primer circuito
Experimento 4. Cambio de voltaje
Experimento 5 Hagamos una batería
Experimento 6. Cambio muy simple
Experimento 7 Encendido de LED con relés
Experimento 8 Generador de relés
Experimento 9
Experimento 10 Conmutación de transistores
Experimento 11: Proyecto Modular
Cuando termine los primeros 11 experimentos, puede pasar a la segunda parte del kit, que contiene componentes adicionales que le permiten llegar al experimento número 25.

Set completo de electrónica para principiantes (parte 1)

Resistencia de 10 × 100 ohmios, ¼ W
Resistencia de 10 × 180 ohmios, ¼ W
Resistencia de 10 × 220 ohmios, ¼ W
Resistencia de 10 × 330 ohmios, ¼ W
Resistencia de 10 × 470 ohmios, ¼ W
Resistencia de 10 × 680 ohmios, ¼ W
Resistencia 10× a 1 kΩ, ¼ W
10 × Resistencia 2,2 kOhm, ¼ W
10× Resistencia 4,7 kΩ, ¼ W
Resistencia de 10 × 10 kΩ, ¼ W
Resistencia de 10 × 15 kΩ, ¼ W
Resistencia de 10 × 27 kΩ, ¼ W
10× Resistencia 33 kΩ, ¼ W
10 × Resistencia 51 kOhm, ¼ W
Resistencia 10× a 100 kΩ, ¼ W
10× Resistencia 330 kΩ, ¼ W
10 × Resistencia 470 kOhm, ¼ W
1× Potenciómetro lineal de 24 mm a 2 kOhm
2× Potenciómetro lineal 24 mm a 1 MΩ
Condensador cerámico de 10 × 4,7 nF
Condensador cerámico 10× 47nF
Condensador electrolítico 10× 2.2uF, 25V
10× Condensador electrolítico 22uF, 25V
2× Condensador electrolítico 1000uF, 25V
4× Pulsador (SPST) 6 mm
1 × botón pulsador (SPST)
5× Fusible de vidrio 1 A
8 × LED rojo con lente de 5 mm
4× LED amarillo con lente de 5 mm
Transistor de propósito general NPN bipolar 5 × BC337
5 × Tiristor (transistor uniunión) 2N6027
1 × Impedancia de altavoz 8 ohmios
2× Relé DPDT con bobina de 12 V
2 × interruptor de palanca unipolar de doble posición (SPDT)
5 × Pinza de cocodrilo negra
5 pinzas de cocodrilo rojas.
5× Alambre con cocodrilo en ambos extremos
65 × Cables macho-macho de placa de pruebas
1 × conector de batería Krona
1 × Compartimento para 1 batería AA
1× Compartimento para 2 pilas AA
1 × Compartimento para 4 pilas AA
1 × tablero
Fuente de alimentación de voltaje ajustable de 1 × 600 mA
1 código personal del libro electrónico de Charles Platt (PDF, hasta 10 descargas)

El libro de texto fue escrito específicamente para el curso educativo "Amperka" e implica el paso de lecciones utilizando. Consta de 17 párrafos. Un párrafo - una lección escolar. Exactamente un semestre con clases una vez por semana.

Con la ayuda de este manual en el área temática será igualmente fácil de entender tanto para el profesor como para sus alumnos.

El material se presenta de simple a complejo. Los primeros párrafos están dedicados al concepto de un microcontrolador, los fundamentos de la programación, refrescando la memoria de las leyes básicas de la electricidad. Los siguientes son aspectos importantes de la creación de sus propios dispositivos electrónicos. Y al final del curso, será posible crear su propio robot móvil autónomo.

Al mismo tiempo absolutamente todos lección significa práctica. En cada lección, utilizando el material del párrafo y la electrónica relacionada, los estudiantes ensamblan uno o más dispositivos nuevos.

Formato

  • Tapa dura
  • 207 páginas
  • 70×90/16 (170×215 mm)
  1. ¿Qué es un microcontrolador?
    1. Cómo enseñar a pensar a una pizarra electrónica
    2. Cómo hacer la electrónica más fácil: Arduino
    3. Cómo controlar Arduino: entorno de desarrollo
    4. Cómo hacer que un Arduino parpadee una bombilla: LED
  2. Descripción general del lenguaje de programación Arduino
    1. procedimientos de configuración y bucle
    2. Procedimientos pinMode, digitalWrite, delay
    3. Variables en el programa
  3. Componentes electrónicos
    1. ¿Qué es la electricidad: voltaje y corriente?
    2. Cómo domar la electricidad: resistencia, diodo, LED
    3. Cómo construir circuitos rápidamente: una placa de pruebas y un multímetro
    4. semáforo ferroviario
  4. Ramificación del programa
    1. Qué es un bucle: construcciones if, for, while, switch
    2. Cómo escribir tu propia función
    3. Cómo simplificar el código: SOS con procedimientos
  5. Matrices y elementos piezoeléctricos
    1. que es una matriz
    2. Cadenas: matrices de caracteres
    3. Reproducción de palabras arbitrarias en código Morse
    4. Cómo chirriar en Arduino: efecto piezoeléctrico y sonido
  6. PWM y mezcla de colores
    1. El concepto de PWM y la inercia de percepción.
    2. Control de brillo LED
    3. Mezclar y percibir colores
    4. Arco iris LED tricolor
  7. Sensores
    1. ¿Qué son los sensores?
    2. Señales analógicas y digitales
    3. Cómo reconocer la inclinación: sensor de inclinación, digitalRead
  8. Botón - sensor de presión
    1. Cómo funciona el botón
    2. Cómo encender un LED con un botón
    3. Cómo hacer un interruptor de botón
    4. Ruidos, traqueteo, estabilización de señal de botón
  9. Resistencias variables
    1. Cómo convertir una señal: divisor de voltaje
    2. Cómo dividir el voltaje "sobre la marcha": potenciómetro
    3. Cómo Arduino ve la luz: Fotorresistor
    4. Cómo medir la temperatura: termistor
  10. Indicador de siete segmentos
    1. Cómo funciona el indicador
    2. Cómo encender el indicador
    3. Cómo enseñar a Arduino a contar hasta diez
  11. microcircuitos
    1. ¿Por qué se necesitan microchips?
    2. Cómo simplificar el trabajo con el indicador: controlador CD4026
    3. Cómo contar hasta 99 usando el controlador
    4. Cómo mostrar un número arbitrario
  12. pantallas LCD
    1. Cómo funciona la pantalla de texto
    2. Cómo mostrar un saludo: biblioteca, clase, objeto
    3. Cómo mostrar la inscripción rusa
  13. conexión a la computadora
    1. Puerto serie, puerto paralelo, UART
    2. Cómo transferir datos de la computadora a Arduino
    3. Cómo enseñar a una computadora a hablar código Morse
  14. Motores
    1. Tipos de motores: constante, paso a paso, servo
    2. Cómo controlar un servomotor con Arduino
  15. transistores
    1. Cómo controlar la electricidad: transistor
    2. tipos de transistores
    3. Cómo girar el motor
    4. Cómo controlar la velocidad del motor
  16. Montaje de un robot móvil
    1. ¿De qué está hecho un robot?
    2. ¿Qué es una tarifa intermedia?
    3. Cómo construir un robot
    4. Cómo hacer que un robot se mueva
  17. Robot conduciendo a lo largo de la línea.
    1. ¿Qué es una interfaz de programación?
    2. Cómo describir el algoritmo de conducción de línea
    3. Cómo crear tu propia biblioteca

transcripción

1 El kit educativo "Amperka" es un producto único diseñado para escuelas y "círculos" Qué es El kit es un curso educativo listo para usar. Su objetivo: Enseñar a los niños programación real y aplicada mediante la introducción de microcontroladores Darles la oportunidad de crear sus propios dispositivos electrónicos Mostrar cómo las leyes de la electricidad y el material teórico del curso de informática se aplican en la práctica Cómo se desarrolla el curso En cada lección, los estudiantes primero se familiarizan con el material nuevo y luego, con un ejemplo del libro de texto, crean un nuevo dispositivo con sus propias manos: ensamblan un circuito, programan un microcontrolador y experimentan. El curso está diseñado para 17 horas académicas, bien pensado y construido. Cualquier profesor puede realizar fácilmente una interesante serie de clases. La composición del conjunto educativo "Amperka".

2 Los componentes incluidos en el conjunto son elementos cuidadosamente seleccionados y equilibrados de un minilaboratorio. Hay suficientes para completar todas las lecciones del tutorial y realizar sus propios experimentos y tareas adicionales. Uso eficaz La mayoría de los componentes se utilizan a lo largo de varias lecciones. Al combinarlos entre sí de diferentes maneras, los estudiantes tienen la oportunidad de crear nuevos dispositivos y obtener una comprensión más profunda de los principios de su aplicación y formas de interacción. Kit de cerebro Arduino El bloque de construcción central es la popular placa de microcontrolador Arduino. Cada lección implica su reprogramación. Cualquier computadora con Windows, MacOS o Linux es adecuada para esto. Y todo lo demás necesario para trabajar con el microcontrolador ya está incluido en el kit. Todo está comprobado. El equipo es seguro. La tensión de alimentación en los dispositivos ensamblados no supera los 9 voltios. Los kits educativos "Amperka" están certificados y cumplen con GOST Especificaciones de materiales educativos Tenemos experiencia trabajando con instituciones educativas y, por lo tanto, tomamos en cuenta algunas especificaciones del uso de equipos de laboratorio. Así que todos los componentes están empaquetados en una caja de plástico con secciones para cosas pequeñas. A diferencia del cartón, será mucho más difícil para los niños romperlo en pedazos. Además, barato, pero delicado.

3 componentes como resistencias, LED, microcircuitos se suministran en exceso, porque. los niños a menudo los rompen o los pierden. Controlador 1 Placa Arduino Uno Sensores 2 Sensor de línea 1 Sensor de inclinación 2 Fotorresistor 2 Termistor 4 Botón de reloj 2 Potenciómetro Prototipos y cables 1 Protoboard 75 Cable de conexión 1 Cable USB 1 Conector de batería Mecánica 1 Chasis de robot de dos ruedas 1 Servodrive Indicación y sonido 1 Texto Pantalla LCD 2 Pantalla de 7 segmentos 12 LED rojo 4 LED amarillo 4 LED verde 2 LED tricolor 2 Zumbador piezoeléctrico Componentes básicos 60 Resistencia de 220 ohmios 20 Resistencia de 1 kΩ 20 Resistencia de 10 kΩ 20 Resistencia de 100 kΩ 10 Transistor bipolar 4 Transistor MOSFET 2 CD Herramientas de diodo rectificador de chip

4 1 Multímetro digital Tarjetas de expansión 1 Controlador de motor Motor Shield 1 Expansor de puertos Troyka Shield Tutorial "Programación básica de microcontroladores" El tutorial fue escrito específicamente para el curso educativo "Amperka" e implica el paso de lecciones usando electrónica. Consta de 17 párrafos. Un párrafo, una lección escolar. Exactamente un semestre con clases una vez por semana. Con la ayuda de este manual en el área temática será igualmente fácil de entender tanto para el profesor como para sus alumnos. El material se presenta de simple a complejo. Los primeros párrafos están dedicados al concepto de un microcontrolador, los fundamentos de la programación, refrescando la memoria de las leyes básicas de la electricidad. Los siguientes son aspectos importantes de la creación de sus propios dispositivos electrónicos. Y al final del curso, será posible crear su propio robot móvil autónomo.

5 Al mismo tiempo, absolutamente todas las lecciones implican práctica. En cada lección, utilizando el material del párrafo y la electrónica relacionada, los estudiantes ensamblan uno o más dispositivos nuevos. Formato Tapa dura 207 páginas 70 90/16 (mm) Contenido 1. ¿Qué es un microcontrolador? 1. Cómo enseñar a pensar a una placa electrónica 2. Cómo hacer que la electrónica sea más fácil: Arduino 3. Cómo controlar Arduino: entorno de desarrollo 4. Cómo hacer que Arduino parpadee una luz: LED 2. Una descripción general del lenguaje de programación Arduino 1. procedimientos de configuración y bucle 2. pinmode, procedimientos de escritura digital, retardo 3. Variables de programa 3. Componentes electrónicos 1. Qué es la electricidad: voltaje y corriente 2. Cómo domar la electricidad: resistencia, diodo, LED 3. Cómo construir circuitos rápidamente: tablero y multímetro 4. Semáforo ferroviario 4. Bifurcación de programa 1. Qué es un bucle: construcciones if, for, while, switch 2. Cómo escribir su propia función 3. Cómo simplificar código: SOS con procedimientos 5. Arreglos y elementos piezoeléctricos 1. Qué es una matriz 2. Cadenas: matrices de caracteres 3. Reproducir palabras arbitrarias en código Morse 4. Cómo chirriar en Arduino: efecto piezoeléctrico y sonido 6. PWM y mezcla de colores 1. El concepto de PWM y la inercia de percepción 2. Control el brillo del LED 3. Mezcla y percepción de colores 4. Un arco iris de un LED de tres colores 7. Sensores 1. Qué son los sensores 2. Señales analógicas y digitales 3. Cómo reconocer una inclinación: sensor de inclinación, lectura digital 8. Sensor de presión de botón 1. Cómo funciona un botón 2. Cómo encender un LED con un botón 3. Cómo hacer un interruptor de botón 4. Ruidos, rebote, señal de botón de estabilización 9. Resistencias variables 1. Cómo convertir la señal: voltaje divisor 2. Cómo dividir el voltaje "sobre la marcha": potenciómetro 3. Cómo Arduino ve la luz: fotorresistencia

6 4. Cómo medir la temperatura: termistor 10. Indicador de siete segmentos 1. Cómo funciona el indicador 2. Cómo encender el indicador 3. Cómo enseñar al Arduino a contar hasta diez 11. Microcircuitos 1. Por qué se necesitan microcircuitos 2 Cómo simplificar el trabajo con el indicador: controlador de CD hasta 99 usando el controlador 4. Cómo mostrar un número arbitrario 12. Pantallas LCD 1. Cómo funciona la visualización de texto 2. Cómo mostrar un saludo: biblioteca, clase, objeto 3. Cómo mostrar la inscripción rusa 13. Conexión a una computadora 1. Puerto serie, puerto paralelo, UART 2. Cómo transferir datos de una computadora a Arduino 3. Cómo enseñar a una computadora a hablar el código Morse 14. Motores 1. Tipos de motores: constante, paso a paso, servo 2. Cómo controlar un servomotor con Arduino 15. Transistores 1. Cómo controlar la electricidad: transistor 2. Tipos de transistores 3. Cómo girar el motor 4. Cómo controlar la velocidad del motor 16. Montaje de un robot móvil 1. De qué está hecho el robot 2. Qué es la placa intermedia 3. Cómo montar el robot 4. Cómo hacer que el robot se mueva 17. Conducción del robot a lo largo de la línea 1 Qué es una interfaz de software 2 .Cómo describir un algoritmo de conducción de líneas 3. Cómo crear su propia biblioteca


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