". Ovaj proizvođač nudi prilično širok raspon Arduino - kompatibilnih uređaja, čvorova i senzora. Istovremeno, ne samo da se vrši preprodaja uvezenih komponenti, već postoje i vlastiti razvoji (barem u teoriji, ne znam gdje se nalazi proizvodna baza kompanije). Nadalje, bit će mnogo linkova na ovu kompaniju, koje nemojte smatrati oglašavanjem - samo je zgodnije izvršiti pregled. Dakle, robotski komplet Matryoshka Z dizajniran je za početno upoznavanje sa Arduinom. Set dolazi u prekrasnoj poklon kutiji.
Ova kutija sadrži nekoliko ukrasnih naljepnica.
Brošura "Sažetak hakera".
Knjižica ukratko prikazuje osnove elektrotehnike i elektronike u dostupnom obliku za školsku djecu, a također daje primjere korištenja Arduina. Brošura se može kupiti zasebno na web stranici proizvođača ili pogledati online. Dostupan je u pdf formatu. Komplet uključuje dielektričnu podlogu od prozirnog pleksiglasa za montažu Arduino ploče.
Nakon što smo se pozabavili pomoćnim materijalom, možete vidjeti šta je suština seta.
Komplet uključuje set raznobojnih konektorskih žica sa ferulama za jednostavno povezivanje žica na matičnu ploču ili zaglavlja portova na Arduino ploči. Sadrži 45 žica dužine 8 cm, 10 žica dužine 13 cm, 5 žica dužine 18 cm i 5 žica dužine 23,5 cm.
LCD ekran za prikaz tekstualnih informacija
"Srednja škola br.38"
ODOBRI
Direktor MBOU srednje škole br.38
________________________
S.I. Vasiliev
Dodatni opšteobrazovni opšterazvojni program "Osnove robotike na bazi Amperka edukativnog kompleta"
(za učenike 10. razreda, period realizacije je 1 godina)
Smolin Valerij Anatolijevič
IT-učitelj
OBJAŠNJENJE
Lego edukativni konstruktori se već nekoliko godina koriste u obrazovnom procesu. To omogućava učeniku da razvije kreativno mišljenje, formira inženjerski pristup u rješavanju problema. U početnoj fazi upoznavanja sa osnovama projektovanja robotskih sistema, Lego edukativni dizajneri su dobro rešenje. Za dublje proučavanje ove obrazovne oblasti neophodan je prelazak na složenije sisteme. Jedna opcija je proučavanje Arduino platforme. Arduino se lako može kombinovati sa raznim elektronskim komponentama, omogućavajući vam da kreirate različite automatske i robotske uređaje.
Obuka „Osnove robotike na bazi edukativnog kompleta „Amperka“ obuhvata 72 časa učioničke nastave i (po mogućnosti) samostalan rad polaznika.
Predmet proučavanja su principi i metode razvoja, projektovanja i programiranja kontrolisanih elektronskih uređaja zasnovanih na Arduino računarskoj platformi (kontroler).
Svrsishodnost izučavanja ovog predmeta određena je:
potražnja za stručnjacima iz oblasti programabilne mikroelektronike u savremenom svetu;
mogućnost razvijanja i primjene u praksi znanja stečenih na časovima matematike, fizike, informatike;
mogućnost da se učeniku pruži obrazovno okruženje koje razvija njegove kreativne sposobnosti, formira interesovanje za učenje i podržava samostalnost u pronalaženju i donošenju odluka.
Cilj kursa:
upoznati studente sa principima i metodama razvoja, projektovanja i programiranja kontrolisanih elektronskih uređaja baziranih na Arduino računarskoj platformi.
Ciljevi kursa:
razumiju i reprodukuju date šeme elektronskih uređaja na matičnoj ploči;
razumjeti i urediti pisani programski kod za kontrolu uređaja;
samostalno dizajnirati, konstruisati i programirati uređaj koji rješava praktičan problem koji formuliše nastavnik ili samostalno.
Sumiranje formi
Dijagnostika nivoa asimilacije materijala provodi se:
prema rezultatima testiranja kojim se završava proučavanje teme (grupe
teme);
na osnovu rezultata izvođenja praktičnih zadataka učenika na svakom času;
prema rezultatima konkursnih radova (u toku izučavanja predmeta održava se nekoliko kreativnih takmičenja i takmičenja robota).
Oblici organizacije obrazovnog procesa:
praktična orijentacija nastave, realizacija završenog praktičnog projekta na svakom času
časovi u učionici u malim grupama
PROGRAMSKI USLOVI
MATERIJAL I TEHNIČKA OPREMA PROGRAMA
Za realizaciju programa kursa i izvođenje praktičnog rada potreban je personalni računar (po jedan za svaku grupu), instaliran softver i edukativni komplet „Amperka“. Preporučuje se korištenje jednog kompleta po grupi (2 učenika). Moguće je koristiti komplete drugih proizvođača ili samostalno montirane. Ispod je primjer seta.
Kontroler:
1× Arduino Uno ploča
2× Senzor linije
1× Senzor nagiba
2× fotootpornik
2× Termistor
4× Tact dugme
2× Potenciometar
Izrada prototipa i žice:
1× Breadboard
75× Žica za povezivanje
1× USB kabl
1× konektor za bateriju
mehanika:
1× Šasija robota na dva točka
1× Servo
Indikacija i zvuk:
1× Tekst LCD
2× 7-segmentni displej
12× LED crvena
4× LED žuta
4× LED zelena
2× trobojna LED
2× Piezo zujalica
Osnovne komponente:
60× 220 ohm otpornik
20× Otpornik 1 kΩ
20× 10 kΩ otpornik
20× 100 kΩ otpornik
10× Bipolarni tranzistor
4× MOSFET tranzistor
2× Čip CD4026
5× ispravljačka dioda
Alati:
1× Digitalni multimetar
Ploče za proširenje
1× Motor Shield Driver
1× Troyka Shield Port Expander
Edukativni i tematski plan
| br. p / str | Predmet | Količina sati | Teorija | Vježbajte |
| Šta je mikrokontroler? Elektronske komponente. | 4 | 2 | 2 |
|
| Pregled programskog jezika C++ i Arduino IDE. Algoritamske strukture. | 6 | 3 | 3 |
|
| Nizovi | 2 | 1 | 1 |
|
| Modulacija širine impulsa | 2 | 1 | 1 |
|
| Senzori | 8 | 4 | 4 |
|
| Varijabilni otpornici | 2 | 1 | 1 |
|
| Indikator sa sedam segmenata | 2 | 1 | 1 |
|
| Mikrokrugovi | 2 | 1 | 1 |
|
| LCD ekrani | 2 | 1 | 1 |
|
| Motori | 4 | 2 | 2 |
|
| Sastavljanje mobilnog robota | 4 | 2 | 2 |
|
| Programiranje robota | 34 | 8 | 26 |
|
| Ukupno: | 72 | 27 | 45 |
|
| № p/p | Sadržaj obrazovnog materijala | Očekivani rezultat nivoa pripremljenosti učenika |
| Šta je mikrokontroler? Elektronske komponente. | Student: objašnjava osnovni koncepti električne energije; drži osnovni proračuni za izgradnju električnog kruga; poziva osnovni elementi na digitalnim kolima; karakteriše odnos između napona, struje i otpora; uklanja osnovni parametri električnog kruga pomoću multimetra; koristi programsko okruženje za kreiranje programa za mikrokontroler; objašnjava razlika između različitih izvora napajanja i odabir potrebnih; uživa tablica za označavanje otpornika za određivanje odgovarajuće ocjene; izvodi montaža električnih kola, odnosno, od pokrivenog materijala; doprinosi ispravke elektronskih kola koja su nepravilno sastavljena; zapaža sigurnosni propisi za sklapanje električnih kola. |
|
| Pregled programskog jezika i okruženja C++IDEArduino. Algoritamske strukture. | Student: koristi moderna okruženja za programiranje mikrokontrolera; objašnjava osnovnu strukturu programa i njegove elemente; uživa osnovni koncepti programiranja kao što su varijable, izrazi, logičke konstrukcije, funkcije; mogu izraditi program u skladu sa zadatkom i učitati ga u mikrokontroler; analize dostavljeni kompjuterski program i utvrđuje šta radi odgovarajući program; obavlja montaža električnih kola prema pokrivenom materijalu |
|
| Nizovi. Koncept niza. Nizovi znakova. Piezo efekat. Sound management. Koristeći potenciometar. Električni vijenac. | Student: uživa osnovni koncepti programiranja kao što su nizovi; objašnjava fenomen piezoelektričnog efekta; prikuplja električni krug za kontrolu zvuka; koristi kodna tablica za programiranje riječi; prikuplja električni krug pomoću potenciometra; uklanja električni indikatori u krugovima s piezoelektričnim elementom i potenciometrom; opisuje električni procesi koji se odvijaju u konstruisanim kolima; potkrepljuje njihove akcije u izgradnji električnih kola. |
|
| Modulacija širine impulsa. Analogni i digitalni signali. Modulacija širine impulsa. LED kontrola svjetline. Trobojna LED. | Student: objašnjava razlika između digitalnog i analognog signala; vodi primjeri upotrebe različitih vrsta signala; obavlja povezivanje elektronskog kola, u zavisnosti od vrste odabranog signala; provjere vrsta signala primijenjenog na uređaj; objašnjava princip pulsno-širinske modulacije; opisuje modeli boja i njihova uloga u stvaranju boja; potkrepljuje odabir odgovarajućeg tipa signala u vašem krugu. |
|
| Senzori. Koncept senzora. Digitalni senzori. senzor udaljenosti. Senzor linije. analogni senzori. Senzor zvuka. Svetlosni senzor. Obrada ulaznih signala elemenata različitih tipova. Dugme kao senzor pritiska. Prekidač na dugme. Booleovski tipovi podataka. Softverska stabilizacija signala. Senzori temperature. | student: objašnjava koncept senzora; razlikuje tipove senzora; daje primjere korištenja senzora; obavlja senzor udaljenosti, postavke senzora linije; uklanja očitanja koja šalju senzori; opisuje problemi koji mogu nastati prilikom korištenja senzora; uživa razne vrste senzora za dobivanje potrebnih informacija; stvara programski kod za upravljanje senzorima; bira odgovarajući senzor za dobijanje željenog signala |
|
| Varijabilni otpornici Konverzija signala. Razdjelnik napona. Potenciometar. Korištenje potenciometra za podešavanje vremena treptanja LED diode. varijabilni otpornici. Fotootpornik. Model automatskog sistema za uključivanje/isključivanje rasvjete | student: objašnjava principi korištenja razdjelnika napona; prikuplja električni krugovi pomoću potenciometra; uklanja indikatori glavnih parametara električnog kruga; bira odgovarajuće električne komponente za izgradnju efikasnih kola; prikuplja električni krugovi koji koriste fotootpornik; objašnjava principi upotrebe potenciometara i fotootpornika u kućanskim aparatima. |
|
| Indikator sa sedam segmenata. LED indikatori. Indikator sa sedam segmenata. Izlaz informacija na indikatoru. Četvorocifreni digitalni indikator. Digitalni sat. | student: objašnjava principi rada indikatora; razlikuje vrste indikatora; daje primjere upotrebe indikatora u svakodnevnom životu; prikuplja dijagrami ožičenja za korištenje indikatora od sedam segmenata; stvara programski kod za kontrolu indikatora; koristi višedimenzionalni nizovi za pisanje programskog koda; prikuplja električni krugovi koji koriste četverocifreni digitalni indikator. |
|
| Mikrokrugovi. Osnovni principi izgradnje mikrokola. Korištenje mikročipa za kreiranje brojača. Izlaz slučajnih brojeva. Kontrola LED matrice. | student: opisuje osnovni principi izgradnje mikrokola; razume principi uključivanja mikrokola u elektronska kola; objašnjava dijagrami strujnih kola pomoću mikro krugova; obavlja konstrukcija električnih kola prema proučavanom materijalu pomoću mikro krugova različitih tipova; objašnjava princip rada LED matrice; programe mikročipovi i LED matrice. |
|
| LCD ekrani. Displej sa tečnim kristalima (LCD). Karakteristike. Povezivanje karakternog prikaza na mikrokontroler Osnovne komande za prikaz informacija na ekranu. Ticker. | student: opisuje osnovni principi strukture LCD ekrana; vodi primjeri korištenja LCD ekrana; povezuje LCD ekran u električnom krugu; koristi biblioteke, klase, objekti pri programiranju LCD ekrana; razume principi kodiranja informacija i upotrebe ćiriličkih fontova; objašnjava izlaz grafičkih objekata na LCD ekrane. |
|
| Motori. Kretanje objekata. Trajni motori. Koračni motori. Servo motori. Tranzistori. Osnove servo upravljanja. vozač motora. Brzina rotacije motora, promjena smjera rotacije. | student: razume principi pretvaranja električne energije u mehaničko kretanje; objašnjava principi strukture motora različitih tipova; povezuje motore različitih tipova u električni krug; uživa drajver motora za spajanje servomotora na električni krug; koristi odgovarajuće komande za upravljanje motorima tokom programiranja; koristi biblioteke upravljanja motorom tokom programiranja; razume principi rada tranzistora; objašnjava razlika između različitih tipova tranzistora; potkrepljuje odabir odgovarajućeg tranzistora koji će ga uključiti u električni krug zajedno s motorom. |
|
| Sastavljanje mobilnog robota Glavna područja upotrebe robota i robotskih sistema u modernom društvu. Mobilne platforme. Sastavljanje robota za kretanje po površini. Orijentacija robota u prostoru. Reakcija robota na događaje u vanjskom okruženju. | student: poziva glavna područja primjene robota i robotskih sistema u društvu; vodi spisak zanimanja vezanih za smjer robotika; obavlja analiza dizajna predviđenog robota ili robotskog sistema; poziva glavne komponente robota; koristi dodatne ploče za proširenje mogućnosti robota; koristi razni senzori koji robotu pružaju odgovarajuće mogućnosti; stvara vlastite biblioteke prilikom programiranja robota; vodi opcije za poboljšanje postojećeg dizajna robota. |
|
| Programiranje robota. Kontrolni algoritmi. zadaci za robota. Takmičenje robota. Relejni kontroler. Proporcionalni regulator. PID - regulator. Povratne informacije. Kegelring. Biatlon. Sumo. Prijenos podataka. Pravila takmičenja. | student: opisuje osnovni algoritmi upravljanja robotima; razume principi rada regulatora; objašnjava pravila raznih robotskih takmičenja; stvara Programi upravljanja robotima za razna natjecanja; stvara radni modeli robota |
Bibliografija
Filippov S.A. Robotika za djecu i roditelje. SPb. Nauka, 2013. 319 str.
Osnove programiranja mikrokontrolera / Artyom Bachinin, Vasily Pankratov, Viktor Nakoryakov - Amperka LLC, 2013. 207 str.
S. Dzyuba. Osnove mikroelektronike koristeći Arduino. 9. razred // amperka.ru Korištenje Arduina u školi URL: http://wiki.amperka.ru/_media/ methodical-module: dzyubas_ microelectronics _ 9_class.pdf (pristupljeno 28.05.2014.)
D. Koposov. Autorski program Osnove mikroprocesorskih upravljačkih sistema za dodatno obrazovanje učenika 9-11 razreda. // amperka.ru Korištenje Arduina u školi URL: http://koposov.info/?page_id=240 (pristupljeno 28.05.2014.)
O. Tuzova. Program i tematsko planiranje predmeta „Osnove programabilne mikroelektronike. Izrada kontrolisanih uređaja baziranih na Arduino računarskoj platformi» Izborni predmet. 10. razred // amperka.ru Upotreba Arduina u školi URL: http://wiki.amperka.ru/_media/metodical-module:tuzovao.pdf (pristupljeno 28.05.2014.)
Servo pogoni // amperka.ru robotika URL: http://wiki.amperka.ru/ robotika: servo. (datum pristupa 28.05.2014.)
Možeš kupiti Arduino Electronics Designer za početnike (1. dio) i dobijte zvaničnu 12-mjesečnu garanciju
Opis elektronike za početnike (1. dio)
Elektronika za početnike je gotov set raznih elektronskih komponenti koji će vam omogućiti da prođete kroz prvih 11 eksperimenata u odličnoj istoimenoj knjizi Charlesa Platta.
U kompletu je i lični kod za preuzimanje elektronske verzije ove knjige. Prednost elektronske verzije je što su ilustracije u njoj u boji. U boji, gornji dijagrami izgledaju mnogo jasnije i razumljivije. Elektronska verzija knjige je dostupna kao PDF prilagođen mobilnim uređajima: izgledat će sjajno na tabletu.
Set će biti od interesa za odrasle i tinejdžere koji još uvijek slabo razumiju električna kola, ali žele razumjeti električnu energiju, razne komponente i kako nastaju elektronski uređaji. Sa svime ćete se pozabaviti ne kroz suhu teoriju, već na zabavan način, kroz niz malih projekata koje kreirate vlastitim rukama: knjiga Charlesa Platta je dizajnirana upravo za to.
Elektronika za početnike dolazi u šarenoj kutiji, tako da je set koristan i prezentabilan poklon za radoznale umove od 10+.
Eksperimenti
Eksperiment 1. Probajte napon!
Eksperiment 2. Spalimo bateriju!
Eksperiment 3. Vaš prvi krug
Eksperiment 4. Promjena napona
Eksperiment 5 Napravimo bateriju
Eksperiment 6. Vrlo jednostavno prebacivanje
Eksperiment 7 Uključivanje LED dioda pomoću releja
Eksperiment 8 Relejni generator
Eksperiment 9
Eksperiment 10 Prebacivanje tranzistora
Eksperiment 11: Modularni projekat
Kada se završi prvih 11 eksperimenata, možete prijeći na drugi dio kompleta, koji sadrži dodatne komponente koje vam omogućavaju da dođete do 25. eksperimenta.
Kompletan set Elektronika za početnike (1. dio)
10× 100 ohm otpornik, ¼ W
10× 180 ohm otpornik, ¼ W
10× 220 ohm otpornik, ¼ W
10× 330 ohm otpornik, ¼ W
10× 470 ohm otpornik, ¼ W
10× 680 ohm otpornik, ¼ W
10× Otpornik na 1 kΩ, ¼ W
10× Otpornik 2,2 kOhm, ¼ W
10× otpornik 4,7 kΩ, ¼ W
10× 10 kΩ otpornik, ¼ W
10× 15 kΩ otpornik, ¼ W
10× 27 kΩ otpornik, ¼ W
10× Otpornik 33 kΩ, ¼ W
10× Otpornik 51 kOhm, ¼ W
10× otpornik na 100 kΩ, ¼ W
10× Otpornik 330 kΩ, ¼ W
10× Otpornik 470 kOhm, ¼ W
1× Linearni potenciometar 24 mm na 2 kOhm
2× Potenciometar linearni 24 mm na 1 MΩ
10× 4.7nF keramički kondenzator
10× 47nF keramički kondenzator
10× elektrolitički kondenzator 2.2uF, 25V
10× elektrolitički kondenzator 22uF, 25V
2× elektrolitički kondenzator 1000uF, 25V
4× Taster (SPST) 6 mm
1× dugme (SPST)
5× Stakleni osigurač 1 A
8× Crvena LED dioda sa 5 mm sočivom
4× LED žuta sa 5 mm sočivom
5× Bipolarni NPN tranzistor opšte namjene BC337
5× Tiristor (unijunction tranzistor) 2N6027
1× impedansa zvučnika 8 ohma
2× Relej DPDT sa namotajem od 12 V
2× Jednopolni dvostruki prekidač (SPDT)
5× Aligator kopča crna
5× Crveni aligator klip
5× Žica sa krokodilom na oba kraja
65× Muška-muška žica za matičnu ploču
1× Krona konektor za bateriju
1× Pretinac za 1 AA bateriju
1× Pretinac za 2 AA baterije
1× Pretinac za 4 AA baterije
1× Breadboard
1× 600mA podesivi napon napajanja
1× Charles Platt e-knjiga osobni kod (PDF, do 10 preuzimanja)
Udžbenik je pisan posebno za edukativni predmet "Amperka" i uključuje polaganje lekcija koristeći. Sastoji se od 17 paragrafa. Jedan pasus - jedan školski čas. Tačno jedan semestar sa nastavom jednom sedmično.
Uz pomoć ovog priručnika u predmetnoj oblasti biće podjednako lako razumjeti i nastavnika i njegove učenike.
Materijal je predstavljen od jednostavnog do složenog. Prvi paragrafi posvećeni su konceptu mikrokontrolera, osnovama programiranja, osvježavanju pamćenja osnovnih zakona električne energije. Sljedeći su važni aspekti stvaranja vlastitih elektroničkih uređaja. A do kraja tečaja postaje moguće kreirati vlastitog autonomnog mobilnog robota.
U isto vrijeme apsolutno svima lekcija znači vežba. Na svakom času, koristeći materijal iz paragrafa i pripadajuću elektroniku, učenici sklapaju jedan ili više novih uređaja.
Format
- Tvrdi povez
- 207 strana
- 70×90/16 (170×215 mm)
- Šta je mikrokontroler?
- Kako naučiti elektronsku ploču da razmišlja
- Kako olakšati elektroniku: Arduino
- Kako kontrolirati Arduino: razvojno okruženje
- Kako napraviti da Arduino treperi sijalicom: LED
- Pregled Arduino programskog jezika
- procedure podešavanja i petlje
- Procedure pinMode, digitalWrite, kašnjenje
- Varijable u programu
- Elektronske komponente
- Šta je električna energija: napon i struja
- Kako ukrotiti električnu energiju: otpornik, dioda, LED
- Kako brzo izgraditi kola: matičnu ploču i multimetar
- Željeznički semafor
- Grananje programa
- Šta je petlja: if, for, while, switch konstrukcije
- Kako napisati vlastitu funkciju
- Kako pojednostaviti kod: SOS sa procedurama
- Nizovi i piezo elementi
- Šta je niz
- Stringovi: nizovi znakova
- Sviranje proizvoljnih riječi u Morzeovom kodu
- Kako škripati na Arduinu: piezoelektrični efekat i zvuk
- PWM i miješanje boja
- Koncept PWM i inercija percepcije
- LED kontrola svjetline
- Miješanje i percepcija boja
- Trobojna LED duga
- Senzori
- Šta su senzori
- Analogni i digitalni signali
- Kako prepoznati nagib: senzor nagiba, digitalRead
- Dugme - senzor pritiska
- Kako dugme radi
- Kako uključiti LED pomoću dugmeta
- Kako napraviti prekidač na dugme
- Šumovi, zveckanje, stabilizacija signala dugmeta
- Varijabilni otpornici
- Kako pretvoriti signal: djelitelj napona
- Kako podijeliti napon "u pokretu": potenciometar
- Kako Arduino vidi svjetlost: fotootpornik
- Kako mjeriti temperaturu: termistor
- Indikator sa sedam segmenata
- Kako indikator radi
- Kako uključiti indikator
- Kako naučiti Arduino da broji do deset
- Mikrokrugovi
- Zašto su potrebni mikročipovi
- Kako pojednostaviti rad sa indikatorom: CD4026 drajver
- Kako brojati do 99 koristeći drajver
- Kako prikazati proizvoljan broj
- LCD ekrani
- Kako radi prikaz teksta
- Kako prikazati pozdrav: biblioteka, klasa, objekat
- Kako prikazati ruski natpis
- PC veza
- Serijski port, paralelni port, UART
- Kako prenijeti podatke sa računara na Arduino
- Kako naučiti kompjuter da govori Morzeov kod
- Motori
- Vrste motora: konstantni, koračni, servo
- Kako kontrolirati servo motor pomoću Arduina
- tranzistori
- Kako kontrolirati struju: tranzistor
- Vrste tranzistora
- Kako rotirati motor
- Kako kontrolisati brzinu motora
- Sastavljanje mobilnog robota
- Od čega je napravljen robot?
- Šta je mezanin naknada
- Kako napraviti robota
- Kako natjerati robota da se kreće
- Robot vozi duž linije
- Šta je programski interfejs
- Kako opisati algoritam vožnje linije
- Kako da kreirate sopstvenu biblioteku
transkript
1 Edukativni komplet "Amperka" je jedinstven proizvod dizajniran za škole i "krugove" Šta je to Komplet je gotov edukativni kurs. Njegov cilj: Naučiti djecu stvarnom, primijenjenom programiranju uvođenjem mikrokontrolera. Dati im priliku da kreiraju vlastite elektronske uređaje. Pokaži kako se zakoni elektriciteta i teorijski materijal iz kursa informatike primjenjuju u praksi Kako se kurs odvija U svakoj lekciji, učenici se prvo upoznaju s novim materijalom, a zatim, primjerom iz udžbenika, svojim rukama kreiraju novi uređaj: sklapaju kolo, programiraju mikrokontroler i eksperimentišu. Kurs je predviđen za 17 akademskih sati, dobro osmišljen i izgrađen. Svaki nastavnik može lako voditi zanimljiv niz časova. Sastav edukativnog kompleta "Amperka"
2 Komponente uključene u set su pažljivo odabrani i izbalansirani elementi mini-laboratorije. Ima ih dovoljno da završite sve lekcije u tutorijalu i provedete vlastite eksperimente i dodatne zadatke. Efikasna upotreba Većina komponenti se koristi tokom nekoliko lekcija. Kombinujući ih međusobno na različite načine, studenti dobijaju priliku da kreiraju nove uređaje i steknu dublje razumevanje principa njihove primene i načina interakcije. Arduino komplet za mozak Centralni građevinski blok je popularna Arduino mikrokontrolerska ploča. Svaka lekcija podrazumijeva njeno reprogramiranje. Bilo koji računar sa Windows, MacOS ili Linux je pogodan za ovo. A sve ostalo potrebno za rad sa mikrokontrolerom je već uključeno u komplet. Sve je provjereno Oprema je sigurna. Napon napajanja u montiranim uređajima ne prelazi 9 volti. Edukativni kompleti "Amperka" su certificirani i usklađeni sa GOST Specifičnosti edukativnih materijala Imamo iskustvo u radu sa obrazovnim institucijama, pa smo uzeli u obzir neke specifičnosti upotrebe laboratorijske opreme. Dakle, sve komponente su upakovane u plastičnu kutiju sa odeljcima za male predmete. Za razliku od kartona, djeci će ga biti mnogo teže razbiti u paramparčad. Osim toga, jeftino, ali delikatno
3 komponente kao što su otpornici, LED diode, mikro krugovi se isporučuju u višku, jer. djeca ih često lome ili gube. Kontroler 1 Arduino Uno ploča Senzori 2 Senzor linije 1 Senzor nagiba 2 Fotootpornik 2 Termistor 4 Dugme za sat 2 Potenciometar Prototipovi i žice 1 Matična ploča 75 Žica za povezivanje 1 USB kabel 1 Konektor baterije Mehanika 1 Šasija robota na dva kotača i zvučni pogon 1 Servo pogon 1 LCD ekran 2 7-segmentni displej 12 Crvena LED 4 Žuta LED 4 Zelena LED 2 Trobojna LED 2 Piezo zujalica Osnovne komponente 60 220 ohm otpornik 20 1 kΩ otpornik 20 10 kΩ otpornik 20 100 kΩ otpornik 10 bipolarni CD tranzistor 10 MOSF transistor čip Rectifier Diode Tools
4 1 Digitalni multimetar Ploče za proširenje 1 Motor Shield drajver motora 1 Troyka Shield port ekspander Tutorial "Osnovno programiranje mikrokontrolera" Tutorijal je napisan posebno za edukativni kurs "Amperka" i uključuje polaganje lekcija koristeći elektroniku. Sastoji se od 17 paragrafa. Jedan pasus jedan školski čas. Tačno jedan semestar sa nastavom jednom sedmično. Uz pomoć ovog priručnika u predmetnoj oblasti biće podjednako lako razumjeti i nastavnika i njegove učenike. Materijal je predstavljen od jednostavnog do složenog. Prvi paragrafi posvećeni su konceptu mikrokontrolera, osnovama programiranja, osvježavanju pamćenja osnovnih zakona električne energije. Sljedeći su važni aspekti stvaranja vlastitih elektroničkih uređaja. A do kraja tečaja postaje moguće kreirati vlastitog autonomnog mobilnog robota.
5 Istovremeno, apsolutno svaka lekcija uključuje praksu. Na svakom času, koristeći materijal iz paragrafa i pripadajuću elektroniku, učenici sklapaju jedan ili više novih uređaja. Format Tvrdi povez 207 strana 70 90/16 (mm) Sadržaj 1. Šta je mikrokontroler? 1. Kako naučiti elektronsku ploču da razmišlja 2. Kako olakšati elektroniku: Arduino 3. Kako kontrolisati Arduino: razvojno okruženje 4. Kako natjerati Arduino da treperi: LED 2. Pregled Arduino programskog jezika 1. procedure podešavanja i petlje 2. pinmode, procedure digitalwrite, kašnjenje 3. Programske varijable 3. Elektronske komponente 1. Šta je električna energija: napon i struja 2. Kako ukrotiti električnu energiju: otpornik, dioda, LED 3. Kako brzo napraviti kola: matična ploča i multimetar 4. Željeznički semafor 4. Grananje programa 1. Šta je petlja: konstrukcije prekidača if, for, while 2. Kako napisati vlastitu funkciju 3. Kako pojednostaviti kod: SOS sa procedurama 5. Nizovi i piezoelektrični elementi 1. Šta je niz 2. Stringovi: nizovi znakova 3. Ponovite proizvoljne riječi u Morzeovom kodu 4. Kako škripati na Arduinu: piezoelektrični efekat i zvuk 6. PWM i miješanje boja 1. Koncept PWM-a i inercije percepcije 2. Kontrola svjetlina LED diode 3. Miješanje i percepcija boja 4. Duga trobojne LED diode 7. Senzori 1. Šta su senzori 2. Analogni i digitalni signali 3. Kako prepoznati nagib: senzor nagiba, digitalno čitanje 8. Senzor pritiska dugmeta 1. Kako dugme radi 2. Kako upaliti LED pomoću dugmeta 3. Kako napraviti prekidač na dugme 4. Šumovi, odskakivanje, signal dugmeta za stabilizaciju 9. Promenljivi otpornici 1. Kako pretvoriti signal: napon razdjelnik 2. Kako podijeliti napon "u hodu": potenciometar 3. Kako Arduino vidi svjetlost: fotootpornik
6 4. Kako mjeriti temperaturu: termistor 10. Indikator sa sedam segmenata 1. Kako indikator radi 2. Kako uključiti indikator 3. Kako naučiti Arduino da broji do deset 11. Mikrokrugovi 1. Zašto su potrebna mikro kola 2 Kako pojednostaviti rad sa indikatorom: CD drajver do 99 koristeći drajver 4. Kako prikazati proizvoljan broj 12. LCD ekrani 1. Kako radi prikaz teksta 2. Kako prikazati pozdrav: biblioteka, klasa, objekat 3. Kako prikazati ruski natpis 13. Povezivanje na kompjuter 1. Serijski port, paralelni port, UART 2. Kako prenijeti podatke sa računara na Arduino 3. Kako naučiti kompjuter da govori Morzeov kod 14. Motori 1. Vrste motora: konstantni, stepper, servo 2. Kako kontrolisati servo motor sa Arduinom 15. Tranzistori 1. Kako kontrolisati struju: tranzistor 2. Vrste tranzistora 3. Kako rotirati motor 4. Kako kontrolisati brzinu motor 16. Sastavljanje mobilnog robota 1. Od čega je napravljen robot 2. Šta je međukatna ploča 3. Kako sastaviti robota 4. Kako natjerati robota da se kreće 17. Robot vozi duž linije 1 Šta je softverski interfejs 2 Kako opisati algoritam vožnje linije 3. Kako kreirati vlastitu biblioteku
OBJAŠNJENJE Edukativni Lego konstruktori se već nekoliko godina koriste u obrazovnom procesu. To omogućava učeniku da razvije kreativno mišljenje, formira inženjerski pristup u
Pasoš programa Naziv programa Dodatni opšteobrazovni program "Lego svet"» Uslovi realizacije programa Uzrast učenika Naziv ustanove Program je predviđen za 1 godinu od 13 do
"Osnove mikroelektronike koristeći Arduino" 9. razred 2 OBJAŠNJENJE Razvoj moderne proizvodnje dao je poticaj za takav smjer kao što je mikroelektronika. Pojavljuje se sve više uređaja
Obrazloženje Program rada za Tehnolab kružok od 5-9 razreda sastavljen je na osnovu sledećih zakonskih i instruktivnih dokumenata: Naredba Ministarstva prosvete i nauke
Napomena Moderno ljudsko okruženje prepuno je raznih elektronskih uređaja koji će se i dalje razvijati i usavršavati. Druga strana ovog fenomena je pojednostavljenje
OBJAŠNJENJE Program "Krugotehnika" se odnosi na tehničko usmjerenje, stepen razvoja je dubinski. Relevantnost programa. 21. vek je postao vek globalnih informacionih komunikacija, intenzivnih
OBJAŠNJENJE Svrha predmeta: Stvaranje uslova za razvoj naučno-tehničkog stvaralaštva studenata. Kurs vam omogućava da savladate osnovne tehnike projektovanja i kontrolisanog programiranja
ARDUINO KIT PLAVI KIT 15 900 tg Uno Prototype
Odobravam direktora I.V.Sokolova 20 god.
KIT ARDUINO COMPACT 6 kontakata)
Opštinska autonomna ustanova za dodatno obrazovanje dece "Polaznenski centar za dodatno obrazovanje dece" "Škola tehničkog rezervata" - ^< УТВЕРЖДАЮ: Протокол педагогического совета
ARDUINO KIT RED SET (analogni) US modul
Program rada Udaljenog okružnog naučnog društva studenata informatike
Arduino. Instalacija softvera. Arduino je kontroler (kontrolni modul). Ploča sadrži procesor, USB konverter čip i pinove za povezivanje eksternih uređaja na kontroler.
RASPRAVLJENO na sastanku M/O Protokola 2015 DOGOVOREN na sastanku M/S Protokola 2015 ODOBRIO Direktor GBOU škole 1240 T.Yu. Ščipkova Red 2015 Program rada Krug "Robotika"
Obrazloženje Trenutno postoji realna potreba za obrazovanjem i usavršavanjem studenata koji će svoje aktivnosti dalje povezivati sa inženjerskim i informacionim tehnologijama,
Uvod 11 Poglavlje 1 Glavne komponente robota 15 Sistem za mjerenje informacija 16 Senzor na dodir 16 Senzor temperature 17 Senzor svjetla 17 Senzor za prepreke 17 Ultrazvučni senzor
DODATNI OPŠTI OBRAZOVNI OPŠTI RAZVOJNI PROGRAM (prilagođeno) "Robotika korak u budućnost" Orijentacija: tehnički Nivo programa: osnovni Uzrast učenika: 11 17 godina Period realizacije:
Tema 2. Rad sa digitalnim signalima Lekcija 2.1. Pinovi opšte namene (GPIO) Arduino Uno ima određeni broj pinova označenih od 0 do 13 i od A0 do A5. Sa svakim od ovih zaključaka, mi
OBJAŠNJENJE Program rada je izrađen na osnovu sljedećih regulatornih dokumenata: 1. Federalni zakon br. 273FE od 29. decembra 2012. godine „O obrazovanju u Ruskoj Federaciji“; 2. Naredba Ministarstva
Tema 2. Rad sa digitalnim signalima Lekcija 2.1. Izlazi opće namjene (GPIO) 2.1.1. Arduino Uno pinout (revizija 3) Negativni pin za napajanje (uzemljenje) Pozitivni pin za napajanje (+3,3V
Eksperimenti programiranja. 1.Upoznavanje i priprema za rad. Arduino je kontroler (kontrolni modul). Kontrolna ploča sadrži procesor, USB konvertorski čip i pinove za povezivanje
Ministarstvo obrazovanja, nauke i omladinske politike Republike Komi Državna strukovna obrazovna ustanova "Vorkuta Politechnic College"
Programi rada Glavni obrazovni program osnovnog opšteg obrazovanja. Invarijantna. GEF 7 9 časova. Programi rada osnovnog opšteg obrazovanja. Predmetna oblast "Tehnologija" Sadržaj
OBJAŠNJENJE Obrazloženje za izbor programa Modifikovani program za učenike od 11-14 godina sastavljen je na osnovu programa Eršova A.A. "Robotika zasnovana na Arduinu". Odabir ovog autorskog prava
Program dodatnog obrazovanja "Programiranje" Program dječijeg udruženja podrazumijeva razvoj kreativnih sposobnosti djece, zadovoljenje njihovih individualnih potreba za intelektualnim,
Iskra Mini Iskra Mini je minijaturna ATmega328 mikrokontrolerska platforma za razvoj i programiranje elektronskih uređaja gdje je svaki milimetar slobodnog prostora bitan. Platforma
KIT ARDUINO START! 6 500 tg ampermarket.kz/kits/arduino-kit-start SASTAV SETA 1 Arduino Uno R3 (analogni) 11 Prekidač 1P2T (2 kom) 2 USB kabl 12 crvenih LED dioda 5mm (2 kom) 3 Matična ploča (400)
STEMTera breadbord STEMTera je matična ploča i Arduino Uno slojni kolač. Povezivanje i konfigurisanje STEMTere, kao i njenog prototipa Arduino Uno, sastoji se od dva dela, od kojih svaki kontroliše
Arduino vam neće ponuditi da napravite nešto očaravajuće i zapanjujuće. I sigurno se ne može nazvati igračkom. Ali uz njegovu pomoć možete brzo steći vrlo opsežne vještine koje
Program rada vannastavnog specijalnog predmeta „Elektronika. Digitalna mikroelektronika”, srednje opšte obrazovanje. Obrazloženje Program je sastavljen na osnovu Federalnih državnih obrazovnih standarda SOO, programa dodatnih i posebnih
Tema 4. Rad sa analognim signalima Lekcija 4.1. Potenciometar 4.1.1. Analogni signal i ADC Nije tajna da su sve veličine u fizičkom svijetu analogne prirode. Za mjerenje ovih količina ljudi su smislili
Sadržaj Uvod 14 Potrebna oprema 15 Struktura knjige 16 Poglavlje 1 Početak 19 Kupovina opreme 19 Kupovina komponenti 20 Dobavljači elektronike 21 Početni komplet 22 Čišćenje
Vježba 8 Projekt Pulsar U ovom eksperimentu, glatko povećavamo svjetlinu LED trake provodeći veliko opterećenje kroz tranzistor. LED skala je desetak pojedinačnih LED dioda,
Robotski komplet Robo Car komplet na dva točka za izradu robota baziranog na Arduino kontroleru. Komplet sadrži sve što vam je potrebno za sastavljanje i programiranje robota bez upotrebe lemilice. Main
Državna budžetska obrazovna ustanova srednja škola 72 sa detaljnim proučavanjem njemačkog jezika Kalinjinskog okruga Sankt Peterburga PRIHVAĆENA na sastanku Pedagoškog fakulteta
Izrada projekta za trening štanda za tehničko projektovanje elektronskih uređaja pomoću AVR mikrokontrolera (baziranih na Arduino platformi) Afonin Andrej Aleksejevič Mordovski državni univerzitet
ODELJENJE ZA OBRAZOVANJE GRADA MOSKVE DRŽAVNA BUDŽETSKA OBRAZOVNA USTANOVA GRADA MOSKVE "ŠKOLA SA DUBLJENIM IZUČAVANJEM ENGLESKOG JEZIKA 2033" MOSKVA, 105425, Šelkovska magistrala,
Tema 1. Uvod u Arduino Lekciju 1.1. Arduino matična ploča i uređivač programa 1.1.1. Glavni elementi Arduino Uno mikrokontrolera je analog mikroprocesora u konvencionalnom računaru; Dugme za resetovanje se resetuje
Arduino Uno Arduino UNO je vodeća razvojna platforma zasnovana na mikrokontroleru ATmega328P. Arduino Uno pruža sve što vam je potrebno za praktičan rad sa mikrokontrolerom: 14 digitalnih ulaza/izlaza
Tema 3. Indikacija Lekcija 3.1. LED indikator segmenta 3.1.1. Uređaj za indikatore segmenta Već smo se upoznali sa LED diodom, jednim od najčešće korišćenih indikatora. Obična LED
Opštinska autonomna opšteobrazovna ustanova Licej 135 MAOU Licej 135 Usvojio Pedagoško veće Zapisnik 1 od 30.08.2017.
CraftDuino je potpuno Arduino kompatibilna ploča. One. Ne samo da se CraftDuino može upravljati pomoću Arduino IDE, već može koristiti i Arduino Shields. Na ploči CraftDuino
3 Obrazloženje Stvaranje robotskih i automatizovanih uređaja u savremenom svetu predstavlja osnovu za povećanje produktivnosti i radne kulture. Stvaranje ovih uređaja postalo je moguće
Projekat 3: USB kontrolisana lampa U ovom projektu, komande se šalju uređaju o tome kako svetli. Lista dijelova: 1 x Arduino Uno ploča 1 x matična ploča bez lemljenja 1 x LED 1 x vrijednost otpornika
Vježba 1 Projekt svjetionika U ovom projektu naučit ćemo kako napraviti jednostavna kola i kontrolirati svjetlinu LED-a. Zadatak 1. Odgovorite na pitanja 1. Šta je električna struja? 2. Koje su metode snimanja
Olimpijski zadaci prvog (dopisnog) kruga Međuregionalne multidisciplinarne olimpijade "Mendeljejev" FGAOU VO "Tjumenski državni univerzitet" Profil: robotika Predmeti: fizika, električna kola,
Opštinska budžetska ustanova za dodatno obrazovanje "Centar za kreativni razvoj i humanitarno obrazovanje učenika" opštinskog okruga "Olekminski okrug" Republike Saha (Jakutija) RAZMATRA
Sadržaj Zahvale... 20 Poglavlje 1. Uvod... 21 Beskonačnost nije granica!... 22 Moć je masovnog karaktera.................. . ..................... 26 Dijelovi i pribor ................. 26 Potreban softver
Vrijeme za izvršavanje zadataka 240 minuta Maksimum bodova 100 Blok I. Teorijski dio. (60 bodova, vrijeme za završetak - 120 minuta.) Zadatak 1. (15 bodova) Kondenzatori se koriste u mnogim elektronskim
UDK 681.3 RAZVOJ SISTEMA ORIJENTACIJE U PROSTORU POMOĆU MODULA GY-531 Gorin, V.N. Strunilin Donjeck nacionalni tehnički univerzitet, Donjeck Odsjek za kompjutersko inženjerstvo
DODATNI OPŠTI RAZVOJNI PROGRAM "Robotika" Orijentacija: tehnička Nivo programa: uvodni Uzrast učenika: 12-16 godina Period realizacije: 1 godina (72 sata) Moskva, 2018. 2 OBJAŠNJENJE
Vežba 11 Prekidač na dugme U ovom eksperimentu, jednim dugmetom dodajemo deo svetline LED diode i smanjujemo ga drugim. Zadatak 1. Odgovorite na pitanja 1. Šta je PWM? 2. Koje igle
Preliminarni nivo Početni nivo Osnovni nivo Takmičarski nivo Stručni nivo Istraživački nivo Stručni nivo (5 8 godina) (9 12 godina) (12 15 godina) (8 14 godina) (14
Tematski plan nastave KB "Vostok" za 2017-2018 Program "Programiranje" Uvod u osnove programiranja mikrokontrolera Trajanje programa: 54 akademska sata Naziv teme
Detalji na edcomm.ru Art. TR-0181 Edukativni robotski modul dizajniran za ovladavanje osnovnim vještinama iz oblasti dizajniranja različitih objekata, usmjeren na razvoj učenika
Senzor struje (Troyka-modul) Koristite strujni senzor (Troyka-modul) za praćenje potrošnje struje, popravljanje blokade motora ili isključivanje sistema u nuždi. Rad sa visokim naponom je opasan
DODATNI OPŠTI OBRAZOVNI PROGRAM "Robotika" Orijentacija programa: tehnička Uzrast djece: 12-17 godina Period realizacije: 2 godine Nivo programa: uvodni Sastavljač programa:
B1.V.DV.8.1 Programiranje mikrokontrolera Ciljevi i zadaci izučavanja discipline Svrha izučavanja discipline je formiranje teorijskih znanja i praktičnih veština u razvoju elektronskih
Katedra "Avtoplast" na FGBOU VPO "Državni univerzitet-UNPK" Naučno-obrazovna laboratorija "Upravljanje u tehničkim sistemima" Informaciona tabla na bazi LED matrica Pripremili studenti: grupe 21-AP
Praktični rad 6 Projekat Theremin U ovom eksperimentu imitiramo djelovanje muzičkog instrumenta teremina: mijenjamo visinu tona na beskontaktan način, pokrivajući manje ili više od svjetlosti
Upute za korištenje i povezivanje modula Hunitronic setovi su bazirani na Arduino Uno mikrokontrolerskoj ploči ili njenim potpunim analogama. Ploča je "mozak" uređaja koji sastavljate, tačnije,
Digitalni izlazi 107 Slično tome, ulazi mogu biti digitalni (na primjer, kada se pritisne dugme) ili analogni (na primjer, povezani na fotoćeliju). U knjizi koja u suštini opisuje tehnike
Obrazloženje Predmet „Robotika“ je obrazovni projekat koji ima za cilj uvođenje savremenih naučnih i praktičnih tehnologija u obrazovni proces. Rad se zasniva na principu „od ideje
2.6. Prilog dopunskom opšteobrazovnom opšterazvojnom programu tehničkog usmerenja "Elektronika i robotika" PROGRAM RADA Nastavnik dodatnog obrazovanja Nikitin Jurij
Revizija broj 2 INDIKATOR ZAPREME GORIVA KARAKAR FLI-AF UFA 2013 SADRŽAJ 1 UVOD.3 2 OPIS I RAD...3
