ชุดการศึกษา“ Amperka ชุดหุ่นยนต์

". ผู้ผลิตรายนี้นำเสนออุปกรณ์ Arduino โหนดและเซ็นเซอร์ที่เข้ากันได้ค่อนข้างหลากหลาย ในเวลาเดียวกัน ไม่เพียงแต่ดำเนินการขายต่อส่วนประกอบที่นำเข้าเท่านั้น แต่ยังมีการพัฒนาของตัวเองด้วย (อย่างน้อยในทางทฤษฎี ฉันไม่รู้ว่าฐานการผลิตของบริษัทตั้งอยู่ที่ใด) นอกจากนี้ จะมีลิงค์มากมายไปยังบริษัทนี้ ซึ่งโปรดอย่ามองว่าเป็นการโฆษณา - สะดวกกว่าในการดำเนินการตรวจสอบ ดังนั้นชุดหุ่นยนต์ Matryoshka Z จึงได้รับการออกแบบมาเพื่อให้คุ้นเคยกับ Arduino เป็นครั้งแรก ชุดมาในกล่องของขวัญที่สวยงาม

กล่องนี้มีสติกเกอร์ตกแต่งหลายรายการ

โบรชัวร์ "บทคัดย่อของแฮกเกอร์".

หนังสือเล่มเล็กสรุปโดยสังเขปเกี่ยวกับพื้นฐานของวิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ในรูปแบบที่เข้าถึงได้สำหรับเด็กนักเรียน และยังมีตัวอย่างการใช้ Arduino โบรชัวร์สามารถซื้อแยกต่างหากบนเว็บไซต์ของผู้ผลิตหรือดูทางออนไลน์ มันมีอยู่ในรูปแบบ pdf ชุดประกอบด้วยฐานอิเล็กทริกที่ทำจากลูกแก้วใสสำหรับติดตั้งบอร์ด Arduino

เมื่อจัดการกับวัสดุเสริมแล้วคุณจะเห็นว่าอะไรคือสาระสำคัญของชุด

ชุดนี้ประกอบด้วยชุดสายไฟคอนเนคเตอร์หลากสีพร้อมปลอกโลหะสำหรับเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับเขียงหั่นขนมหรือส่วนหัวของพอร์ตบนบอร์ด Arduino ได้อย่างง่ายดาย ประกอบด้วยสายไฟ 45 เส้นยาว 8 ซม. 10 เส้นยาว 13 ซม. 5 เส้นยาว 18 ซม. และสายไฟยาว 23.5 ซม. 5 เส้น

จอ LCD สำหรับแสดงข้อมูลข้อความ

สถานศึกษางบประมาณเทศบาล

"มัธยมศึกษาปีที่ 38"
อนุมัติ

ผู้อำนวยการโรงเรียนมัธยม MBOU หมายเลข 38

________________________

เอส.ไอ. วาซิลิเยฟ

โปรแกรมการพัฒนาการศึกษาทั่วไปทั่วไปเพิ่มเติม "พื้นฐานของวิทยาการหุ่นยนต์ตามชุดการศึกษา Amperka"

(สำหรับนักเรียนเกรด 10 ระยะเวลาดำเนินการ 1 ปี)

สโมลิน วาเลรี อนาโตลีวิช

ครูไอที

หมายเหตุอธิบาย
ตัวสร้างการศึกษาของเลโก้ถูกนำมาใช้ในกระบวนการศึกษาเป็นเวลาหลายปีแล้ว สิ่งนี้ทำให้นักเรียนสามารถพัฒนาความคิดสร้างสรรค์สร้างแนวทางวิศวกรรมในการแก้ปัญหา ในระยะแรกของการทำความคุ้นเคยกับพื้นฐานของการออกแบบระบบหุ่นยนต์ นักออกแบบด้านการศึกษาของ Lego เป็นทางออกที่ดี สำหรับการศึกษาเชิงลึกของพื้นที่การศึกษานี้ จำเป็นต้องเปลี่ยนไปใช้ระบบที่ซับซ้อนมากขึ้น ทางเลือกหนึ่งคือการศึกษาแพลตฟอร์ม Arduino Arduino สามารถใช้ร่วมกับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย ทำให้คุณสามารถสร้างอุปกรณ์อัตโนมัติและหุ่นยนต์ได้หลากหลาย
หลักสูตรการฝึกอบรม "พื้นฐานของวิทยาการหุ่นยนต์ตามชุดการศึกษา" Amperka "ประกอบด้วยบทเรียนในห้องเรียน 72 ชั่วโมงและ (ถ้าเป็นไปได้) งานอิสระของนักเรียน

หัวข้อที่ศึกษาคือหลักการและวิธีการพัฒนา ออกแบบ และเขียนโปรแกรมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมบนแพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์ Arduino (คอนโทรลเลอร์)
ความได้เปรียบในการเรียนหลักสูตรนี้พิจารณาจาก:


  • ความต้องการผู้เชี่ยวชาญในสาขาไมโครอิเล็กทรอนิกส์ที่ตั้งโปรแกรมได้ในโลกสมัยใหม่

  • โอกาสในการพัฒนาและประยุกต์ใช้ความรู้ที่ได้รับในบทเรียนคณิตศาสตร์ ฟิสิกส์ วิทยาการคอมพิวเตอร์ในทางปฏิบัติ

  • โอกาสในการจัดเตรียมสภาพแวดล้อมทางการศึกษาที่พัฒนาความสามารถในการสร้างสรรค์ของนักเรียน สร้างความสนใจในการเรียนรู้ และสนับสนุนความเป็นอิสระในการค้นหาและตัดสินใจ

วัตถุประสงค์ของหลักสูตร:
เพื่อแนะนำนักเรียนเกี่ยวกับหลักการและวิธีการในการพัฒนา การออกแบบและการเขียนโปรแกรมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมบนแพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์ Arduino
วัตถุประสงค์ของหลักสูตร:


  • ทำความเข้าใจและทำซ้ำโครงร่างของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บนเขียงหั่นขนม

  • ทำความเข้าใจและแก้ไขโค้ดโปรแกรมที่เขียนขึ้นสำหรับการควบคุมอุปกรณ์

  • ออกแบบ สร้าง และตั้งโปรแกรมอุปกรณ์อย่างอิสระเพื่อแก้ปัญหาเชิงปฏิบัติที่กำหนดโดยครูหรือโดยอิสระ

สรุปแบบฟอร์ม
การวินิจฉัยระดับการดูดซึมของวัสดุดำเนินการ:


  • ตามผลการทดสอบที่ศึกษาครบตามหัวข้อ (กลุ่ม

  • หัวข้อ);

  • จากผลการปฏิบัติงานของนักเรียนในแต่ละบทเรียน

  • ตามผลงานการแข่งขัน (ในระหว่างการศึกษาของหลักสูตรจะมีการแข่งขันความคิดสร้างสรรค์และการแข่งขันหุ่นยนต์หลายรายการ)

รูปแบบการจัดกระบวนการศึกษา:


  • การปฐมนิเทศภาคปฏิบัติของชั้นเรียนการดำเนินโครงการเชิงปฏิบัติที่เสร็จสมบูรณ์ในแต่ละบทเรียน

  • บทเรียนในห้องเรียนเป็นกลุ่มย่อย

เงื่อนไขของโปรแกรม
วัสดุและอุปกรณ์ทางเทคนิคของโปรแกรม
เพื่อให้แน่ใจว่าการใช้โปรแกรมหลักสูตรและการปฏิบัติงานจริงจำเป็นต้องมีคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (หนึ่งเครื่องสำหรับแต่ละกลุ่ม) ซอฟต์แวร์ที่ติดตั้งและชุดการศึกษา "Amperka" ขอแนะนำให้ใช้หนึ่งชุดต่อกลุ่ม (นักเรียน 2 คน) สามารถใช้ชุดอุปกรณ์จากผู้ผลิตรายอื่นหรือประกอบเอง ด้านล่างนี้เป็นตัวอย่างของชุด
ผู้ควบคุม:

1 × บอร์ด Arduino Uno

เซ็นเซอร์เส้น 2 ×

1 × เซ็นเซอร์เอียง

2 × โฟโตรีซีสเตอร์

2× เทอร์มิสเตอร์

ปุ่มชั้นเชิง 4 ×

2 × โพเทนชิออมิเตอร์

การสร้างต้นแบบและสายไฟ:

1 × เขียงหั่นขนม

75× สายเชื่อมต่อ

1 × สาย USB

ช่องเสียบแบตเตอรี่ 1 ×

กลศาสตร์:

1 × แชสซีหุ่นยนต์สองล้อ

1 × เซอร์โว

ตัวบ่งชี้และเสียง:

1 × จอแอลซีดีข้อความ

ตัวบ่งชี้ 2 × 7 ส่วน

12× LED สีแดง

4 × LED สีเหลือง

4 × LED สีเขียว

2 × ไตรรงค์ LED

2 × เสียงกริ่ง Piezo

ส่วนประกอบพื้นฐาน:

ตัวต้านทาน 60 × 220 โอห์ม

ตัวต้านทาน 20 × 1 kΩ

ตัวต้านทาน 20 × 10 kΩ

ตัวต้านทาน 20 × 100 kΩ

10× ทรานซิสเตอร์สองขั้ว

4× ทรานซิสเตอร์ MOSFET

2× ชิป CD4026

5× วงจรเรียงกระแสไดโอด

เครื่องมือ:

1 × มัลติมิเตอร์แบบดิจิตอล

บอร์ดขยาย

1 × มอเตอร์ชิลด์ไดรเวอร์

1 × ตัวขยายพอร์ต Troyka Shield

แผนการศึกษาและใจความ


เลขที่ p / p

เรื่อง

จำนวนชั่วโมง

ทฤษฎี

ฝึกฝน

ไมโครคอนโทรลเลอร์คืออะไร? ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์.

4

2

2

ภาพรวมของภาษาโปรแกรม C++ และ Arduino IDE โครงสร้างอัลกอริทึม

6

3

3

อาร์เรย์

2

1

1

การปรับความกว้างของพัลส์

2

1

1

เซ็นเซอร์

8

4

4

ตัวต้านทานแบบปรับค่าได้

2

1

1

ตัวบ่งชี้เจ็ดส่วน

2

1

1

วงจรไมโคร

2

1

1

หน้าจอ LCD

2

1

1

เครื่องยนต์

4

2

2

ประกอบหุ่นยนต์เคลื่อนที่

4

2

2

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์

34

8

26

ทั้งหมด:

72

27

45

หน้า/หน้า

เนื้อหาสื่อการศึกษา

ผลที่คาดว่าจะได้รับจากระดับการเตรียมความพร้อมของนักศึกษา

ไมโครคอนโทรลเลอร์คืออะไร?

ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์.
แรงดันไฟฟ้า. ความแรงในปัจจุบัน. ความต้านทาน. หน่วย ไมโครคอนโทรลเลอร์ หลักการทำงาน ไดโอด ไฟ LED ตัวต้านทาน หลักการพื้นฐานของการทำเครื่องหมายตัวต้านทาน การกำหนดส่วนประกอบบนไดอะแกรม กฎของโอห์ม แหล่งพลังงาน แผงวงจร. การออกแบบวงจร. มัลติมิเตอร์. การวัดทางอิเล็กทรอนิกส์ สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์


นักเรียน:

อธิบายแนวคิดพื้นฐานเกี่ยวกับไฟฟ้า

ถือการคำนวณพื้นฐานสำหรับการสร้างวงจรไฟฟ้า

โทรองค์ประกอบพื้นฐานเกี่ยวกับวงจรดิจิทัล

ลักษณะความสัมพันธ์ระหว่างแรงดัน กระแส และความต้านทาน

ลบพารามิเตอร์หลักของวงจรไฟฟ้าโดยใช้มัลติมิเตอร์

ใช้สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมเพื่อสร้างโปรแกรมสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์

อธิบายความแตกต่างระหว่างแหล่งจ่ายไฟที่แตกต่างกันและเลือกสิ่งที่จำเป็น

สนุกตารางการทำเครื่องหมายตัวต้านทานเพื่อกำหนดพิกัดที่เหมาะสม

ดำเนินการการประกอบวงจรไฟฟ้าตามลำดับของวัสดุปิดทับ

มีส่วนช่วยการแก้ไขวงจรอิเล็กทรอนิกส์ที่ประกอบไม่ถูกต้อง

สังเกตกฎความปลอดภัยสำหรับการประกอบวงจรไฟฟ้า


ภาพรวมของภาษาโปรแกรม C++ และสภาพแวดล้อมไอดีอาดูรโน่.

โครงสร้างอัลกอริทึม
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์สมัยใหม่ แนวคิดพื้นฐานและโครงสร้างของภาษาโปรแกรม โครงสร้างโปรแกรม. ตัวแปร โครงสร้างเชิงตรรกะ ฟังก์ชันและอาร์กิวเมนต์ การสร้างฟังก์ชั่นของคุณเองและใช้งาน


นักเรียน:

ใช้สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์สมัยใหม่

อธิบายโครงสร้างพื้นฐานของโปรแกรมและองค์ประกอบต่างๆ

สนุกแนวคิดการเขียนโปรแกรมพื้นฐาน เช่น ตัวแปร นิพจน์ โครงสร้างเชิงตรรกะ ฟังก์ชัน

สามารถวาดโปรแกรมตามงานและโหลดลงในไมโครคอนโทรลเลอร์

การวิเคราะห์โปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่ส่งมาและกำหนดว่าโปรแกรมที่เกี่ยวข้องทำอะไร

ดำเนินการการประกอบวงจรไฟฟ้าตามวัสดุที่ครอบคลุม


อาร์เรย์
แนวคิดของอาร์เรย์ อาร์เรย์อักขระ เอฟเฟกต์เพียโซ การจัดการเสียง โดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์ พวงมาลัยไฟฟ้า.

นักเรียน:

สนุกแนวคิดการเขียนโปรแกรมพื้นฐานเช่นอาร์เรย์

อธิบายปรากฏการณ์ของผลเพียโซอิเล็กทริก

รวบรวมวงจรไฟฟ้าสำหรับควบคุมเสียง

ใช้ตารางรหัสสำหรับโปรแกรมคำศัพท์

รวบรวมวงจรไฟฟ้าโดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์

ลบตัวบ่งชี้ทางไฟฟ้าในวงจรที่มีองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกและโพเทนชิออมิเตอร์

อธิบายกระบวนการทางไฟฟ้าที่เกิดขึ้นในวงจรที่สร้างขึ้น

ยืนยันการกระทำของพวกเขาในการสร้างวงจรไฟฟ้า


การปรับความกว้างของพัลส์
สัญญาณอนาล็อกและดิจิตอล การปรับความกว้างของพัลส์ การควบคุมความสว่างของ LED LED สามสี

นักเรียน:

อธิบายความแตกต่างระหว่างสัญญาณดิจิตอลและอนาล็อก

นำตัวอย่างการใช้สัญญาณประเภทต่างๆ

ดำเนินการการต่อวงจรอิเล็กทรอนิกส์ขึ้นอยู่กับประเภทของสัญญาณที่เลือก

ตรวจสอบประเภทของสัญญาณที่ใช้กับอุปกรณ์

อธิบายหลักการมอดูเลตความกว้างพัลส์

อธิบายแบบจำลองสีและบทบาทในการสร้างสี

ยืนยันการเลือกประเภทสัญญาณที่เหมาะสมในวงจรของคุณ


เซ็นเซอร์
แนวคิดของเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ดิจิตอล เซ็นเซอร์วัดระยะทาง เซ็นเซอร์เส้น เซ็นเซอร์แบบอะนาล็อก เซ็นเซอร์เสียง เซ็นเซอร์วัดแสง. การประมวลผลสัญญาณอินพุตขององค์ประกอบประเภทต่างๆ ปุ่มเป็นเซ็นเซอร์ความดัน สวิตช์ปุ่มกด. ชนิดข้อมูลบูลีน ความเสถียรของสัญญาณซอฟต์แวร์ เซ็นเซอร์อุณหภูมิ

นักเรียน:

อธิบายแนวคิดของเซ็นเซอร์

แยกความแตกต่างระหว่างประเภทของเซ็นเซอร์

ยกตัวอย่างการใช้เซ็นเซอร์

ดำเนินการเซ็นเซอร์วัดระยะทาง การตั้งค่าเซ็นเซอร์เส้น

ลบการอ่านที่ส่งโดยเซ็นเซอร์

อธิบายปัญหาที่อาจเกิดขึ้นเมื่อใช้เซ็นเซอร์

สนุกเซ็นเซอร์ประเภทต่าง ๆ เพื่อรับข้อมูลที่จำเป็น

สร้างรหัสโปรแกรมสำหรับควบคุมเซ็นเซอร์

เลือกเซ็นเซอร์ที่เหมาะสมเพื่อให้ได้สัญญาณที่ต้องการ


ตัวต้านทานแบบปรับค่าได้
การแปลงสัญญาณ ตัวแบ่งแรงดัน โพเทนชิออมิเตอร์ ใช้โพเทนชิออมิเตอร์เพื่อปรับเวลากระพริบของ LED ตัวต้านทานแบบปรับค่าได้ โฟโตรีซีสเตอร์ รุ่นระบบควบคุมการเปิด-ปิดไฟอัตโนมัติ

นักเรียน:

อธิบายหลักการใช้ตัวแบ่งแรงดัน

รวบรวมวงจรไฟฟ้าโดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์

ลบตัวบ่งชี้พารามิเตอร์หลักของวงจรไฟฟ้า

เลือกอุปกรณ์ไฟฟ้าที่เหมาะสมเพื่อสร้างวงจรที่มีประสิทธิภาพ

รวบรวมวงจรไฟฟ้าโดยใช้โฟโตรีซีสเตอร์

อธิบายหลักการใช้โพเทนชิออมิเตอร์และโฟโตรีซีสเตอร์ในเครื่องใช้ในครัวเรือน


ตัวบ่งชี้เจ็ดส่วน
ไฟแสดงสถานะ LED ตัวบ่งชี้เจ็ดส่วน เอาต์พุตข้อมูลบนตัวบ่งชี้ ตัวบ่งชี้ดิจิตอลสี่หลัก นาฬิกาดิจิตอล.

นักเรียน:

อธิบายหลักการทำงานของตัวชี้วัด

ความแตกต่างประเภทของตัวบ่งชี้

ยกตัวอย่างการใช้ตัวชี้วัดในชีวิตประจำวัน

รวบรวมแผนภาพการเดินสายสำหรับการใช้ตัวบ่งชี้เจ็ดส่วน

สร้างรหัสโปรแกรมเพื่อควบคุมตัวบ่งชี้

ใช้อาร์เรย์หลายมิติสำหรับเขียนโค้ดโปรแกรม

รวบรวมวงจรไฟฟ้าโดยใช้ตัวบ่งชี้ดิจิตอลสี่หลัก


วงจรไมโคร
หลักการพื้นฐานของการสร้างวงจรขนาดเล็ก การใช้ไมโครชิปเพื่อสร้างเคาน์เตอร์ ผลลัพธ์ของตัวเลขสุ่ม การควบคุมเมทริกซ์ LED

นักเรียน:

อธิบายหลักการพื้นฐานของการสร้างวงจรไมโคร

เข้าใจหลักการรวมวงจรไมโครในวงจรอิเล็กทรอนิกส์

อธิบายแผนภาพวงจรโดยใช้ไมโครวงจร

ดำเนินการการสร้างวงจรไฟฟ้าตามวัสดุที่ศึกษาโดยใช้วงจรไมโครประเภทต่างๆ

อธิบายหลักการทำงานของเมทริกซ์ LED

โปรแกรมไมโครชิปและเมทริกซ์ LED


หน้าจอ LCD
จอแสดงผลคริสตัลเหลว (LCD) ลักษณะเฉพาะ. การเชื่อมต่อจอแสดงผลอักขระกับไมโครคอนโทรลเลอร์

คำสั่งพื้นฐานสำหรับการแสดงข้อมูลบนหน้าจอ ติ๊กเกอร์.


นักเรียน:

อธิบายหลักการพื้นฐานของโครงสร้างของหน้าจอ LCD

นำตัวอย่างการใช้จอ LCD;

เชื่อมต่อหน้าจอ LCD ในวงจรไฟฟ้า

ใช้ไลบรารี, คลาส, วัตถุเมื่อตั้งโปรแกรมหน้าจอ LCD;

เข้าใจหลักการเข้ารหัสข้อมูลและการใช้อักษรซีริลลิก

อธิบายเอาต์พุตของวัตถุกราฟิกบนหน้าจอ LCD


เครื่องยนต์
การเคลื่อนที่ของวัตถุ เครื่องยนต์ถาวร สเต็ปเปอร์มอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์. ทรานซิสเตอร์. พื้นฐานของการควบคุมเซอร์โว คนขับมอเตอร์ ความเร็วในการหมุนของมอเตอร์, การเปลี่ยนทิศทางการหมุน.

นักเรียน:

เข้าใจหลักการเปลี่ยนพลังงานไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่เชิงกล

อธิบายหลักการของโครงสร้างเครื่องยนต์ประเภทต่างๆ

เชื่อมต่อมอเตอร์ประเภทต่าง ๆ เข้ากับวงจรไฟฟ้า

สนุกไดรเวอร์มอเตอร์สำหรับเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับวงจรไฟฟ้า

ใช้คำสั่งที่เหมาะสมในการควบคุมมอเตอร์ระหว่างการตั้งโปรแกรม

ใช้ไลบรารีควบคุมมอเตอร์ระหว่างการเขียนโปรแกรม

เข้าใจหลักการทำงานของทรานซิสเตอร์

อธิบายความแตกต่างระหว่างทรานซิสเตอร์ประเภทต่างๆ

ยืนยันการเลือกทรานซิสเตอร์ที่เหมาะสมเพื่อรวมไว้ในวงจรไฟฟ้าพร้อมกับมอเตอร์


ประกอบหุ่นยนต์เคลื่อนที่
พื้นที่หลักของการใช้หุ่นยนต์และระบบหุ่นยนต์ในสังคมสมัยใหม่ แพลตฟอร์มมือถือ การประกอบหุ่นยนต์เพื่อเคลื่อนที่บนพื้นผิว ทิศทางของหุ่นยนต์ในอวกาศ ปฏิกิริยาของหุ่นยนต์ต่อเหตุการณ์ในสภาพแวดล้อมภายนอก

นักเรียน:

โทรขอบเขตหลักของการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์และระบบหุ่นยนต์ในสังคม

นำรายชื่ออาชีพที่เกี่ยวข้องกับทิศทางของวิทยาการหุ่นยนต์

ดำเนินการการวิเคราะห์การออกแบบหุ่นยนต์หรือระบบหุ่นยนต์ที่จัดเตรียมไว้ โทรส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์ ใช้บอร์ดเพิ่มเติมเพื่อขยายขีดความสามารถของหุ่นยนต์ ใช้เซ็นเซอร์ต่าง ๆ เพื่อให้หุ่นยนต์มีความสามารถที่เหมาะสม

สร้างห้องสมุดของตัวเองเมื่อตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ นำตัวเลือกสำหรับการปรับปรุงการออกแบบหุ่นยนต์ที่มีอยู่


การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์.
อัลกอริทึมการควบคุม งานสำหรับหุ่นยนต์ การแข่งขันหุ่นยนต์. ตัวควบคุมรีเลย์ ตัวควบคุมสัดส่วน PID - ตัวควบคุม ข้อเสนอแนะ. เคเกลริง. ไบแอธลอน. ซูโม่ การถ่ายโอนข้อมูล. กติกาการแข่งขัน.

นักเรียน:
อธิบายอัลกอริธึมการควบคุมหุ่นยนต์เบื้องต้น

เข้าใจหลักการทำงานของหน่วยงานกำกับดูแล

อธิบายกติกาการแข่งขันหุ่นยนต์ประเภทต่างๆ

สร้างโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์สำหรับการแข่งขันต่างๆ

สร้างโมเดลการทำงานของหุ่นยนต์

บรรณานุกรม


  1. ฟิลิปปอฟ S.A. หุ่นยนต์สำหรับเด็กและผู้ปกครอง SPb Nauka, 2013. 319 น.

  2. พื้นฐานของการเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ / Artyom Bachinin, Vasily Pankratov, Viktor Nakoryakov - Amperka LLC, 2013. 207 น.

  3. เอส. ซูบา. พื้นฐานของไมโครอิเล็กทรอนิกส์โดยใช้ Arduino เกรด 9 // amperka.ru ใช้ Arduino ที่โรงเรียน URL: http://wiki.amperka.ru/_media/ methodical-module: dzyubas_ microelectronics _ 9_class.pdf (เข้าถึง 28.05.2014)

  4. ดี. โคโปซอฟ โปรแกรมของผู้เขียน ความรู้พื้นฐานของระบบควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์สำหรับการศึกษาเพิ่มเติมของนักเรียนในเกรด 9-11 // amperka.ru ใช้ Arduino ที่โรงเรียน URL: http://koposov.info/?page_id=240 (เข้าถึง 05/28/2014)

  5. โอ. ทูโซว่า. โปรแกรมและการวางแผนเฉพาะเรื่องของหลักสูตร "พื้นฐานของไมโครอิเล็กทรอนิกส์ที่ตั้งโปรแกรมได้ การสร้างอุปกรณ์ควบคุมโดยใช้แพลตฟอร์มการคำนวณ Arduino» วิชาเลือก เกรด 10 // amperka.ru ใช้ Arduino ที่โรงเรียน URL: http://wiki.amperka.ru/_media/ methodical-module:tuzovao.pdf

  6. ไดรฟ์เซอร์โว // URL หุ่นยนต์ amperka.ru: http://wiki.amperka.ru/ หุ่นยนต์: เซอร์โว (วันที่เข้าถึง 28.05.2014)

คุณสามารถ ซื้อ Arduino Electronics Designer สำหรับผู้เริ่มต้น (ตอนที่ 1) และรับประกัน 12 เดือนอย่างเป็นทางการ

คำอธิบายของ Electronics for Beginners (ตอนที่ 1)

Electronics for Beginners เป็นชุดชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์สำเร็จรูปที่จะช่วยให้คุณผ่านการทดลอง 11 ครั้งแรกในหนังสือที่ยอดเยี่ยมในชื่อเดียวกันโดย Charles Platt
รหัสส่วนบุคคลสำหรับการดาวน์โหลดเวอร์ชันอิเล็กทรอนิกส์ของหนังสือเล่มนี้รวมอยู่ในชุด ข้อดีของรุ่นอิเล็กทรอนิกส์คือภาพประกอบเป็นสี ไดอะแกรมสีด้านบนดูชัดเจนและเข้าใจได้มากขึ้น หนังสือฉบับอิเล็กทรอนิกส์มีให้ในรูปแบบไฟล์ PDF ที่ดัดแปลงสำหรับอุปกรณ์พกพา: จะดูดีบนแท็บเล็ต
ชุดนี้จะเป็นที่สนใจของผู้ใหญ่และวัยรุ่นที่ยังไม่ค่อยเข้าใจวงจร แต่ต้องการเข้าใจไฟฟ้า ส่วนประกอบต่างๆ และวิธีการสร้างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ คุณจะจัดการกับสิ่งเหล่านี้ไม่ได้ผ่านทฤษฎีแห้งๆ แต่ด้วยวิธีที่สนุก ผ่านชุดโครงการเล็กๆ ที่คุณสร้างขึ้นด้วยมือของคุณเอง หนังสือของ Charles Platt ออกแบบมาเพื่อสิ่งนั้น

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับมือใหม่มาในกล่องสีสันสดใส ชุดนี้จึงเป็นของขวัญที่มีประโยชน์และดูเรียบร้อยสำหรับวัย 10 ปีขึ้นไปที่มีจิตใจอยากรู้อยากเห็น

การทดลอง

การทดลองที่ 1 ทดสอบแรงดันไฟฟ้า!
การทดลองที่ 2 มาเผาแบตเตอรี่กันเถอะ!
การทดลองที่ 3 วงจรแรกของคุณ
การทดลองที่ 4 การเปลี่ยนแปลงของแรงดันไฟฟ้า
การทดลองที่ 5 มาทำแบตเตอรี่กันเถอะ
การทดลองที่ 6 การสลับที่ง่ายมาก
การทดลองที่ 7 การเปิดไฟ LED ด้วยรีเลย์
การทดลองที่ 8 เครื่องกำเนิดรีเลย์
การทดลองที่ 9
การทดลองที่ 10 การสลับทรานซิสเตอร์
การทดลองที่ 11: โครงการโมดูลาร์
เมื่อการทดสอบ 11 ครั้งแรกเสร็จสิ้น คุณสามารถไปยังส่วนที่สองของชุดเครื่องมือได้ ซึ่งมีส่วนประกอบเพิ่มเติมที่ทำให้คุณไปถึงการทดสอบครั้งที่ 25

ครบชุดเครื่องใช้ไฟฟ้าสำหรับผู้เริ่มต้น (ตอนที่ 1)

ตัวต้านทาน 10 × 100 โอห์ม ¼ W
ตัวต้านทาน 10 × 180 โอห์ม ¼ W
ตัวต้านทาน 10 × 220 โอห์ม ¼ W
ตัวต้านทาน 10 × 330 โอห์ม ¼ W
ตัวต้านทาน 10 × 470 โอห์ม ¼ W
ตัวต้านทาน 10 × 680 โอห์ม ¼ W
10 × ตัวต้านทานที่ 1 kΩ, ¼ W
10× ตัวต้านทาน 2.2 kOhm, ¼ W
10× ตัวต้านทาน 4.7 kΩ, ¼ W
ตัวต้านทาน 10 × 10 kΩ, ¼ W
ตัวต้านทาน 10 × 15 kΩ, ¼ W
ตัวต้านทาน 10 × 27 kΩ, ¼ W
10× ตัวต้านทาน 33 kΩ, ¼ W
10× ตัวต้านทาน 51 kOhm, ¼ W
ตัวต้านทาน 10 × ที่ 100 kΩ, ¼ W
10 × ตัวต้านทาน 330 kΩ, ¼ W
10× ตัวต้านทาน 470 kOhm, ¼ W
1× โพเทนชิออมิเตอร์เชิงเส้น 24 มม. ที่ 2 กิโลโอห์ม
2× โพเทนชิออมิเตอร์เชิงเส้น 24 มม. ที่ 1 MΩ
ตัวเก็บประจุเซรามิก 10 × 4.7nF
ตัวเก็บประจุเซรามิก 10 × 47nF
10× ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า 2.2uF, 25V
10× ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า 22uF, 25V
2× ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า 1000uF, 25V
4× ปุ่มกด (SPST) 6 มม
1 × ปุ่มกด (SPST)
5× ฟิวส์แก้ว 1 A
8× LED สีแดงพร้อมเลนส์ 5 มม
4× LED สีเหลืองพร้อมเลนส์ 5 มม
5× ไบโพลาร์ NPN ทรานซิสเตอร์วัตถุประสงค์ทั่วไป BC337
5× ไทริสเตอร์ (ทรานซิสเตอร์ยูนิจังก์ชั่น) 2N6027
1× อิมพีแดนซ์ของลำโพง 8 โอห์ม
2× รีเลย์ DPDT พร้อมคอยล์ 12 V
2× สวิตช์สลับตำแหน่งสองขั้วเดี่ยว (SPDT)
5× คลิปจระเข้สีดำ
5 × คลิปจระเข้สีแดง
5× ลวดที่มีจระเข้ที่ปลายทั้งสองด้าน
65× สายเขียงหั่นขนมชาย-ชาย
ขั้วต่อแบตเตอรี่ 1 × Krona
1 × ช่องใส่แบตเตอรี่ AA 1 ก้อน
1 × ช่องสำหรับแบตเตอรี่ AA 2 ก้อน
1 × ช่องสำหรับแบตเตอรี่ AA 4 ก้อน
1 × เขียงหั่นขนม
แหล่งจ่ายไฟแรงดันไฟฟ้าแบบปรับได้ 1 × 600mA
1× รหัสส่วนตัว e-book ของ Charles Platt (PDF, ดาวน์โหลดสูงสุด 10 ครั้ง)

หนังสือเรียนเขียนขึ้นโดยเฉพาะสำหรับหลักสูตรการศึกษา "Amperka" และเกี่ยวข้องกับเนื้อเรื่องของบทเรียนโดยใช้ ประกอบด้วย 17 ย่อหน้า หนึ่งย่อหน้า - หนึ่งบทเรียนของโรงเรียน หนึ่งภาคการศึกษาที่มีชั้นเรียนสัปดาห์ละครั้ง

ด้วยความช่วยเหลือจากคู่มือนี้ในสาขาวิชานี้ จะทำให้ทั้งครูและนักเรียนเข้าใจได้ง่ายเท่าๆ กัน

เนื้อหานำเสนอจากง่ายไปซับซ้อน ย่อหน้าแรกอุทิศให้กับแนวคิดของไมโครคอนโทรลเลอร์ พื้นฐานของการเขียนโปรแกรม รีเฟรชหน่วยความจำของกฎพื้นฐานของไฟฟ้า สิ่งต่อไปนี้เป็นส่วนสำคัญในการสร้างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของคุณเอง และเมื่อจบหลักสูตร คุณจะสามารถสร้างหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเอง

ในเวลาเดียวกัน ทุกคนอย่างแน่นอนบทเรียนหมายถึงการปฏิบัติ ในแต่ละบทเรียน โดยใช้เนื้อหาของย่อหน้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่เกี่ยวข้อง นักเรียนประกอบอุปกรณ์ใหม่อย่างน้อยหนึ่งชิ้น

รูปแบบ

  • ปกแข็ง
  • 207 หน้า
  • 70×90/16 (170×215 มม.)
  1. ไมโครคอนโทรลเลอร์คืออะไร?
    1. วิธีสอนกระดานอิเล็กทรอนิกส์ให้คิด
    2. วิธีทำให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ง่ายขึ้น: Arduino
    3. วิธีควบคุม Arduino: สภาพแวดล้อมการพัฒนา
    4. วิธีทำให้ Arduino กะพริบหลอดไฟ: LED
  2. ภาพรวมของภาษาโปรแกรม Arduino
    1. ขั้นตอนการตั้งค่าและลูป
    2. ขั้นตอน pinMode, digitalWrite, การหน่วงเวลา
    3. ตัวแปรในโปรแกรม
  3. ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
    1. ไฟฟ้าคืออะไร: แรงดันและกระแส
    2. วิธีทำให้เชื่องไฟฟ้า: ตัวต้านทาน, ไดโอด, LED
    3. วิธีสร้างวงจรอย่างรวดเร็ว: เขียงหั่นขนมและมัลติมิเตอร์
    4. สัญญาณไฟจราจร
  4. การแยกสาขาของโปรแกรม
    1. ลูปคืออะไร: if, for, while, switch สร้าง
    2. วิธีเขียนฟังก์ชันของคุณเอง
    3. วิธีลดความซับซ้อนของรหัส: SOS พร้อมขั้นตอน
  5. อาร์เรย์และองค์ประกอบเพียโซ
    1. อาร์เรย์คืออะไร
    2. สตริง: อาร์เรย์อักขระ
    3. เล่นคำตามอำเภอใจในรหัสมอร์ส
    4. วิธีส่งเสียงดังบน Arduino: เอฟเฟกต์และเสียงเพียโซอิเล็กทริก
  6. PWM และการผสมสี
    1. แนวคิดของ PWM และการรับรู้ความเฉื่อย
    2. การควบคุมความสว่างของ LED
    3. การผสมและการรับรู้สี
    4. สายรุ้ง LED สามสี
  7. เซ็นเซอร์
    1. เซ็นเซอร์คืออะไร
    2. สัญญาณอนาล็อกและดิจิตอล
    3. วิธีรับรู้การเอียง: เซ็นเซอร์เอียง, digitalRead
  8. ปุ่ม - เซ็นเซอร์ความดัน
    1. วิธีการทำงานของปุ่ม
    2. วิธีเปิดไฟ LED ด้วยปุ่ม
    3. วิธีสร้างสวิตช์ปุ่มกด
    4. เสียงรบกวน, แสนยานุภาพ, เสถียรภาพของสัญญาณปุ่ม
  9. ตัวต้านทานแบบปรับค่าได้
    1. วิธีการแปลงสัญญาณ: ตัวแบ่งแรงดัน
    2. วิธีแบ่งแรงดันไฟฟ้า "ระหว่างเดินทาง": โพเทนชิออมิเตอร์
    3. Arduino เห็นแสงอย่างไร: ตัวต้านทานแสง
    4. วิธีวัดอุณหภูมิ: เทอร์มิสเตอร์
  10. ตัวบ่งชี้เจ็ดส่วน
    1. ตัวบ่งชี้ทำงานอย่างไร
    2. วิธีเปิดตัวบ่งชี้
    3. วิธีสอน Arduino ให้นับถึงสิบ
  11. วงจรไมโคร
    1. ทำไมจึงต้องใช้ไมโครชิป
    2. วิธีทำให้การทำงานง่ายขึ้นด้วยตัวบ่งชี้: ไดรเวอร์ CD4026
    3. วิธีนับถึง 99 โดยใช้ไดรเวอร์
    4. วิธีแสดงหมายเลขโดยพลการ
  12. หน้าจอ LCD
    1. การแสดงข้อความทำงานอย่างไร
    2. วิธีแสดงคำทักทาย: ไลบรารี, คลาส, วัตถุ
    3. วิธีแสดงจารึกภาษารัสเซีย
  13. การเชื่อมต่อพีซี
    1. พอร์ตอนุกรม, พอร์ตขนาน, UART
    2. วิธีการถ่ายโอนข้อมูลจากคอมพิวเตอร์ไปยัง Arduino
    3. วิธีสอนคอมพิวเตอร์ให้พูดรหัสมอร์ส
  14. เครื่องยนต์
    1. ประเภทของมอเตอร์: ค่าคงที่, สเต็ปเปอร์, เซอร์โว
    2. วิธีควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วย Arduino
  15. ทรานซิสเตอร์
    1. วิธีควบคุมไฟฟ้า: ทรานซิสเตอร์
    2. ประเภทของทรานซิสเตอร์
    3. วิธีหมุนเครื่องยนต์
    4. วิธีควบคุมความเร็วมอเตอร์
  16. ประกอบหุ่นยนต์เคลื่อนที่
    1. หุ่นยนต์ทำมาจากอะไร?
    2. ค่าธรรมเนียมชั้นลอยคืออะไร
    3. วิธีสร้างหุ่นยนต์
    4. วิธีทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่
  17. หุ่นยนต์ขับรถไปตามเส้น
    1. อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมคืออะไร
    2. วิธีอธิบายอัลกอริทึมการขับเส้น
    3. วิธีสร้างห้องสมุดของคุณเอง

การถอดเสียง

1 ชุดการศึกษา "แอมแปร์กา" เป็นผลิตภัณฑ์เฉพาะที่ออกแบบมาสำหรับโรงเรียนและ "แวดวง" คืออะไร ชุดนี้เป็นหลักสูตรการศึกษาสำเร็จรูป เป้าหมาย: เพื่อสอนเด็ก ๆ จริง ๆ การเขียนโปรแกรมประยุกต์โดยแนะนำไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อให้พวกเขามีโอกาสสร้างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของตนเอง แสดงให้เห็นว่ากฎของไฟฟ้าและเนื้อหาทางทฤษฎีจากหลักสูตรวิทยาการคอมพิวเตอร์ถูกนำไปประยุกต์ใช้ในทางปฏิบัติอย่างไร ในแต่ละบทเรียน นักเรียนจะทำความคุ้นเคยกับเนื้อหาใหม่ก่อน จากนั้นสร้างอุปกรณ์ใหม่ด้วยมือของตนเอง เช่น ประกอบวงจร ตั้งโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ และทำการทดลอง หลักสูตรนี้ออกแบบมาสำหรับ 17 ชั่วโมงการศึกษา ผ่านการคิดและสร้างมาอย่างดี ครูทุกคนสามารถจัดชั้นเรียนที่น่าสนใจได้อย่างง่ายดาย องค์ประกอบของชุดการศึกษา "Amperka"

2 ส่วนประกอบที่รวมอยู่ในชุดได้รับการคัดเลือกมาอย่างดีและองค์ประกอบที่สมดุลของห้องปฏิบัติการขนาดเล็ก มีเพียงพอสำหรับบทเรียนทั้งหมดในบทช่วยสอนและทำการทดลองและงานเพิ่มเติมของคุณเอง การใช้งานอย่างมีประสิทธิภาพ ส่วนประกอบส่วนใหญ่ถูกใช้ตลอดหลายๆ บทเรียน นักเรียนจะได้รับโอกาสในการสร้างอุปกรณ์ใหม่และเข้าใจหลักการใช้งานและวิธีการโต้ตอบอย่างลึกซึ้งยิ่งขึ้นด้วยการรวมอุปกรณ์เหล่านี้เข้าด้วยกันด้วยวิธีต่างๆ ชุดสมอง Arduino หน่วยการสร้างกลางคือบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino ที่เป็นที่นิยม แต่ละบทเรียนแสดงถึงการเขียนโปรแกรมซ้ำ คอมพิวเตอร์ที่ใช้ Windows, MacOS หรือ Linux เหมาะสำหรับสิ่งนี้ และทุกอย่างที่จำเป็นในการทำงานกับไมโครคอนโทรลเลอร์รวมอยู่ในชุดอุปกรณ์แล้ว ตรวจสอบทุกอย่าง อุปกรณ์ปลอดภัย แรงดันไฟฟ้าในอุปกรณ์ประกอบไม่เกิน 9 โวลต์ ชุดการศึกษา "Amperka" ได้รับการรับรองและปฏิบัติตามข้อกำหนดเฉพาะของ GOST สำหรับสื่อการเรียนรู้ เรามีประสบการณ์ในการทำงานกับสถาบันการศึกษา ดังนั้นจึงคำนึงถึงลักษณะเฉพาะบางประการของการใช้อุปกรณ์ในห้องปฏิบัติการ ส่วนประกอบทั้งหมดจึงบรรจุอยู่ในกล่องพลาสติกที่มีส่วนสำหรับสิ่งของชิ้นเล็กๆ ซึ่งแตกต่างจากกระดาษแข็งเด็ก ๆ จะทุบมันให้เป็นชิ้นเล็กชิ้นน้อยได้ยากกว่ามาก นอกจากนี้ราคาถูก แต่ละเอียดอ่อน

ส่วนประกอบ 3 อย่างเช่นตัวต้านทาน LED ไมโครเซอร์กิตให้มาเกินเพราะ เด็กมักจะทำแตกหรือทำหาย ตัวควบคุม 1 เซ็นเซอร์บอร์ด Arduino Uno 2 เซ็นเซอร์เส้น 1 เซ็นเซอร์เอียง 2 โฟโตรีซิสเตอร์ 2 เทอร์มิสเตอร์ 4 ปุ่มนาฬิกา 2 โพเทนชิออมิเตอร์ การสร้างต้นแบบและสายไฟ 1 เขียงหั่นขนม 75 สายเชื่อมต่อ 1 สาย USB 1 ขั้วต่อแบตเตอรี่ กลไก 1 แชสซีหุ่นยนต์สองล้อ 1 สัญญาณเซอร์โวและเสียง 1 จอแอลซีดีข้อความ หน้าจอ 2 จอแสดงผล 7 ส่วน 12 LED สีแดง 4 LED สีเหลือง 4 LED สีเขียว 2 LED สามสี 2 Piezo buzzer ส่วนประกอบฐาน 60 ตัวต้านทาน 220 โอห์ม 20 ตัวต้านทาน 1 kΩ 20 ตัวต้านทาน 10 kΩ 20 ตัวต้านทาน 100 kΩ 10 ทรานซิสเตอร์สองขั้ว 4 ทรานซิสเตอร์ MOSFET 2 ชิปซีดี เครื่องมือวงจรเรียงกระแสไดโอด

4 1 บอร์ดขยายมัลติมิเตอร์แบบดิจิตอล 1 ไดรเวอร์มอเตอร์ Motor Shield 1 ตัวขยายพอร์ต Troyka Shield บทช่วยสอน "การเขียนโปรแกรมพื้นฐานของไมโครคอนโทรลเลอร์" บทช่วยสอนนี้เขียนขึ้นโดยเฉพาะสำหรับหลักสูตรการศึกษา "Amperka" และเกี่ยวข้องกับเนื้อเรื่องของบทเรียนโดยใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ประกอบด้วย 17 ย่อหน้า บทเรียนโรงเรียนหนึ่งวรรคหนึ่ง หนึ่งภาคการศึกษาที่มีชั้นเรียนสัปดาห์ละครั้ง ด้วยความช่วยเหลือจากคู่มือนี้ในสาขาวิชานี้ จะทำให้ทั้งครูและนักเรียนเข้าใจได้ง่ายเท่าๆ กัน เนื้อหานำเสนอจากง่ายไปซับซ้อน ย่อหน้าแรกอุทิศให้กับแนวคิดของไมโครคอนโทรลเลอร์ พื้นฐานของการเขียนโปรแกรม รีเฟรชหน่วยความจำของกฎพื้นฐานของไฟฟ้า สิ่งต่อไปนี้เป็นส่วนสำคัญในการสร้างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของคุณเอง และเมื่อจบหลักสูตร คุณจะสามารถสร้างหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเอง

5 ในขณะเดียวกัน ทุกๆ บทเรียนเกี่ยวข้องกับการฝึกฝนอย่างแน่นอน ในแต่ละบทเรียน โดยใช้เนื้อหาของย่อหน้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่เกี่ยวข้อง นักเรียนประกอบอุปกรณ์ใหม่อย่างน้อยหนึ่งชิ้น Format ปกแข็ง 207 หน้า 70 90/16 (มม.) สารบัญ 1. ไมโครคอนโทรลเลอร์คืออะไร? 1. วิธีสอนบอร์ดอิเล็กทรอนิกส์ให้คิด 2. วิธีทำให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ง่ายขึ้น: Arduino 3. วิธีควบคุม Arduino: สภาพแวดล้อมการพัฒนา 4. วิธีทำให้ Arduino กะพริบไฟ: LED 2. ภาพรวมของภาษาโปรแกรม Arduino 1. ขั้นตอนการตั้งค่าและลูป 2. โหมดพิน, ขั้นตอนการเขียนแบบดิจิตอล, การหน่วงเวลา 3. ตัวแปรโปรแกรม 3. ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ 1. ไฟฟ้าคืออะไร: แรงดันและกระแส 2. วิธีควบคุมไฟฟ้า: ตัวต้านทาน, ไดโอด, LED 3. วิธีสร้างวงจรอย่างรวดเร็ว: เขียงหั่นขนม และมัลติมิเตอร์ 4. สัญญาณไฟจราจรบนรางรถไฟ 4. การแตกสาขาของโปรแกรม 1. การวนซ้ำคืออะไร: ถ้า, สำหรับ, ในขณะที่, โครงสร้างสวิตช์ 2. วิธีเขียนฟังก์ชันของคุณเอง 3. วิธีทำให้โค้ดง่ายขึ้น: SOS พร้อมขั้นตอน 5. อาร์เรย์และองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก 1. อาร์เรย์คืออะไร 2. สตริง: อาร์เรย์อักขระ 3. เล่นซ้ำคำตามอำเภอใจในรหัสมอร์ส 4. วิธีส่งเสียงดังใน Arduino: เอฟเฟกต์และเสียงเพียโซอิเล็กทริก 6. PWM และการผสมสี 1. แนวคิดของ PWM และความเฉื่อยการรับรู้ 2. การควบคุม ความสว่างของ LED 3. การผสมและการรับรู้สี 4. สายรุ้งของ LED สามสี 7. เซ็นเซอร์ 1. เซ็นเซอร์คืออะไร 2. สัญญาณอะนาล็อกและดิจิตอล 3. วิธีรับรู้การเอียง: เซ็นเซอร์เอียง, การอ่านแบบดิจิทัล 8. เซ็นเซอร์วัดแรงกดของปุ่ม 1. ปุ่มทำงานอย่างไร 2. วิธีเปิดไฟ LED ด้วยปุ่ม 3. วิธีสร้างสวิตช์ปุ่มกด 4. สัญญาณรบกวน การตีกลับ การทำให้เสถียรของปุ่ม 9. ตัวต้านทานแบบแปรผัน 1. วิธีแปลงสัญญาณ: แรงดันไฟฟ้า ตัวแบ่ง 2. วิธีแบ่งแรงดันไฟฟ้า "ทันที": โพเทนชิออมิเตอร์ 3. Arduino มองเห็นแสงอย่างไร: photoresistor

6 4. วิธีวัดอุณหภูมิ: เทอร์มิสเตอร์ 10. ตัวบ่งชี้เจ็ดส่วน 1. ตัวบ่งชี้ทำงานอย่างไร 2. วิธีเปิดตัวบ่งชี้ 3. วิธีสอน Arduino ให้นับถึงสิบ 11. ไมโครวงจร 1. เหตุใดจึงต้องใช้วงจรไมโคร 2 . วิธีทำให้การทำงานง่ายขึ้นด้วยตัวบ่งชี้: ไดรเวอร์ซีดีสูงสุด 99 โดยใช้ไดรเวอร์ 4. วิธีแสดงหมายเลขโดยพลการ 12. หน้าจอ LCD 1. วิธีแสดงข้อความทำงาน 2. วิธีแสดงคำทักทาย: ไลบรารี, คลาส, วัตถุ 3. วิธีแสดงจารึกภาษารัสเซีย 13. การเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ 1. พอร์ตอนุกรม, พอร์ตขนาน , UART 2. วิธีถ่ายโอนข้อมูลจากคอมพิวเตอร์ไปยัง Arduino 3. วิธีสอนคอมพิวเตอร์ให้พูดรหัสมอร์ส 14. มอเตอร์ 1. ประเภท ของมอเตอร์: ค่าคงที่, สเต็ปเปอร์, เซอร์โว 2. วิธีควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วย Arduino 15. ทรานซิสเตอร์ 1. วิธีควบคุมไฟฟ้า: ทรานซิสเตอร์ 2. ชนิดของทรานซิสเตอร์ 3. วิธีหมุนมอเตอร์ 4. วิธีควบคุมความเร็วของ มอเตอร์ 16. การประกอบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ 1. หุ่นยนต์ทำมาจากอะไร 2. กระดานชั้นลอยคืออะไร 3. วิธีประกอบหุ่นยนต์ 4. วิธีทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ 17. หุ่นยนต์ขับตามเส้น 1 อินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์คืออะไร 2 . วิธีอธิบายอัลกอริทึมการขับเส้น 3. วิธีสร้างไลบรารีของคุณเอง


คำอธิบาย ตัวสร้างเลโก้เพื่อการศึกษาได้ถูกนำมาใช้ในกระบวนการศึกษาเป็นเวลาหลายปีแล้ว สิ่งนี้ทำให้นักเรียนสามารถพัฒนาความคิดสร้างสรรค์สร้างแนวทางวิศวกรรมได้

หนังสือเดินทางของโปรแกรม ชื่อโปรแกรม โปรแกรมการศึกษาทั่วไปเพิ่มเติม "Lego World"» เงื่อนไขการใช้งานโปรแกรม อายุของนักเรียน ชื่อสถาบัน โปรแกรมได้รับการออกแบบมาเป็นเวลา 1 ปีตั้งแต่ 13 ถึง

"ความรู้พื้นฐานของไมโครอิเล็กทรอนิกส์โดยใช้ Arduino" ชั้นประถมศึกษาปีที่ 9 2 คำอธิบาย หมายเหตุ การพัฒนาการผลิตสมัยใหม่ได้กระตุ้นให้เกิดทิศทางเช่นไมโครอิเล็กทรอนิกส์ ปรากฏอุปกรณ์มากขึ้นเรื่อยๆ

คำอธิบายโปรแกรมการทำงานสำหรับแวดวง Technolab ในเกรด 5-9 นั้นรวบรวมจากเอกสารทางกฎหมายและคำแนะนำต่อไปนี้: คำสั่งของกระทรวงศึกษาธิการและวิทยาศาสตร์

คำอธิบายประกอบ สภาพแวดล้อมของมนุษย์สมัยใหม่เต็มไปด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ ที่จะพัฒนาและปรับปรุงต่อไป อีกด้านหนึ่งของปรากฏการณ์นี้คือการลดความซับซ้อนของ

คำอธิบายโปรแกรม "วิศวกรรมวงจร" หมายถึงการปฐมนิเทศทางเทคนิคระดับของการพัฒนาในเชิงลึก ความเกี่ยวข้องของโปรแกรม ศตวรรษที่ 21 ได้กลายเป็นศตวรรษแห่งการสื่อสารข้อมูลระดับโลกอย่างเข้มข้น

คำอธิบาย วัตถุประสงค์ของหลักสูตร: การสร้างเงื่อนไขสำหรับการพัฒนาความคิดสร้างสรรค์ทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิคของนักเรียน หลักสูตรการฝึกอบรมช่วยให้คุณเชี่ยวชาญเทคนิคพื้นฐานของการออกแบบและการเขียนโปรแกรมควบคุม

ARDUINO KIT BLUE KIT 15 900 tg Uno ต้นแบบ

ฉันอนุมัติผู้อำนวยการ I.V.Sokolova 20 ปี

KIT ARDUINO COMPACT 6 หน้าสัมผัส)

สถาบันการศึกษาเพิ่มเติมในกำกับของรัฐสำหรับเด็ก "ศูนย์ Polaznensky เพื่อการศึกษาเพิ่มเติมของเด็ก" "โรงเรียนเทคนิคสำรอง" - ^< УТВЕРЖДАЮ: Протокол педагогического совета

ARDUINO KIT RED SET (อะนาล็อก) โมดูลของสหรัฐอเมริกา

โปรแกรมกิจกรรมของสมาคมวิทยาศาสตร์เขตห่างไกลของนักศึกษาสาขาสารสนเทศ

อาดูรโน่. การติดตั้งซอฟต์แวร์ Arduino เป็นตัวควบคุม (โมดูลควบคุม) บอร์ดประกอบด้วยโปรเซสเซอร์ ชิปตัวแปลง USB และพินสำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ภายนอกเข้ากับคอนโทรลเลอร์

หารือในการประชุมพิธีสาร M / O ปี 2558 ตกลงในที่ประชุมพิธีสาร M / S ปี 2558 อนุมัติโดยผู้อำนวยการโรงเรียน GBOU 1240 T.Yu Shchipkova Order of 2015 โปรแกรมการทำงาน Circle "Robotics"

คำอธิบาย ในปัจจุบันมีความต้องการที่แท้จริงสำหรับการศึกษาและการฝึกอบรมของนักเรียนที่จะเชื่อมโยงกิจกรรมของพวกเขาเข้ากับวิศวกรรมและเทคโนโลยีสารสนเทศ

บทนำ 11 บทที่ 1 ส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์ 15 ระบบการวัดข้อมูล 16 เซ็นเซอร์สัมผัส 16 เซ็นเซอร์อุณหภูมิ 17 เซ็นเซอร์แสง 17 เซ็นเซอร์สิ่งกีดขวาง 17 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

โครงการพัฒนาสามัญศึกษาทั่วไปเพิ่มเติม (ดัดแปลง) "วิทยาการหุ่นยนต์ก้าวสู่อนาคต" ปฐมนิเทศ: ด้านเทคนิค ระดับหลักสูตร: ขั้นพื้นฐาน อายุนักเรียน: 11 17 ปี ระยะเวลาดำเนินการ:

หัวข้อ 2. การทำงานกับสัญญาณดิจิตอล บทที่ 2.1. General Purpose Pins (GPIO) Arduino Uno มีจำนวนพินที่มีป้ายกำกับตั้งแต่ 0 ถึง 13 และ A0 ถึง A5 ด้วยข้อสรุปเหล่านี้เรา

คำอธิบายโปรแกรมการทำงานได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานของเอกสารกำกับดูแลต่อไปนี้: 1. กฎหมายของรัฐบาลกลางหมายเลข 273FE ของวันที่ 29 ธันวาคม 2555 "ในการศึกษาในสหพันธรัฐรัสเซีย"; 2. คำสั่งกระทรวง

หัวข้อ 2. การทำงานกับสัญญาณดิจิตอล บทที่ 2.1. เอาต์พุตวัตถุประสงค์ทั่วไป (GPIO) 2.1.1. Arduino Uno pinout (revision 3) ขาไฟลบ (กราวด์) ขาไฟบวก (+3.3V

การทดลองการเขียนโปรแกรม 1.แนะนำตัวและเตรียมงาน Arduino เป็นตัวควบคุม (โมดูลควบคุม) บอร์ดควบคุมประกอบด้วยโปรเซสเซอร์ ชิปตัวแปลง USB และพินสำหรับเชื่อมต่อ

กระทรวงศึกษาธิการ วิทยาศาสตร์ และนโยบายเยาวชนของสาธารณรัฐ Komi สถาบันการศึกษาอาชีวศึกษาของรัฐ "Vorkuta Polytechnic College"

โปรแกรมการทำงาน เป็นโปรแกรมการศึกษาหลักของการศึกษาขั้นพื้นฐานทั่วไป ไม่แปรผัน GEF 7 9 ชั้นเรียน โปรแกรมการทำงานของการศึกษาขั้นพื้นฐานทั่วไป สาขาวิชา "เทคโนโลยี" สารบัญ

คำอธิบายเหตุผลสำหรับการเลือกโปรแกรม โปรแกรมแก้ไขสำหรับนักเรียนอายุ 11-14 ปีได้รับการรวบรวมบนพื้นฐานของโปรแกรมของ Ershov A.A. "วิทยาการหุ่นยนต์ที่ใช้ Arduino" การเลือกลิขสิทธิ์นี้

โปรแกรมการศึกษาเพิ่มเติม "การเขียนโปรแกรม" โปรแกรมของสมาคมเด็กเกี่ยวข้องกับการพัฒนาความสามารถในการสร้างสรรค์ของเด็ก ๆ ความพึงพอใจในความต้องการทางปัญญาของแต่ละคน

Iskra Mini Iskra Mini เป็นแพลตฟอร์มไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega328 ขนาดจิ๋วสำหรับการพัฒนาและตั้งโปรแกรมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่พื้นที่ว่างทุกมิลลิเมตรมีความสำคัญ แพลตฟอร์ม

KIT ARDUINO เริ่มต้น! 6 500 tg ampermarket.kz/kits/arduino-kit-start ส่วนประกอบของชุด 1 Arduino Uno R3 (อะนาล็อก) 11 สวิตช์ 1P2T (2 ชิ้น) 2 สาย USB 12 ไฟ LED สีแดง 5 มม. (2 ชิ้น) 3 เขียงหั่นขนม (400

เขียงหั่นขนม STEMTera STEMTera เป็นเขียงหั่นขนมและเลเยอร์เค้ก Arduino Uno การเชื่อมต่อและกำหนดค่า STEMTera เช่นเดียวกับ Arduino Uno ต้นแบบ ประกอบด้วยสองส่วนซึ่งแต่ละส่วนควบคุมโดย

Arduino จะไม่ให้คุณสร้างสิ่งที่น่าหลงใหลและน่าทึ่ง และไม่สามารถเรียกได้ว่าเป็นของเล่นอย่างแน่นอน แต่ด้วยความช่วยเหลือนี้ คุณจะได้รับทักษะมากมายอย่างรวดเร็ว

โปรแกรมการทำงานของหลักสูตรพิเศษนอกหลักสูตร “Electronics. ดิจิตอลไมโครอิเล็กทรอนิกส์”, มัธยมศึกษาสายสามัญ. คำอธิบายโปรแกรมนี้รวบรวมบนพื้นฐานของมาตรฐานการศึกษาของรัฐบาลกลาง SOO โปรแกรมเพิ่มเติมและพิเศษ

หัวข้อ 4. การทำงานกับสัญญาณแอนะล็อก บทที่ 4.1. โพเทนชิออมิเตอร์ 4.1.1. สัญญาณอะนาล็อกและ ADC ไม่มีความลับใด ๆ ที่ปริมาณทั้งหมดในโลกทางกายภาพมีลักษณะเป็นอะนาล็อก เพื่อวัดปริมาณเหล่านี้ผู้คนคิดขึ้นมา

สารบัญ บทนำ 14 อุปกรณ์ที่จำเป็น 15 โครงสร้างหนังสือ 16 บทที่ 1 เริ่มต้นใช้งาน 19 การซื้ออุปกรณ์ 19 การซื้อส่วนประกอบ 20 ซัพพลายเออร์อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 21 ชุดเริ่มต้น 22 การทำความสะอาด

แบบฝึกหัด 8 โครงการพัลซาร์ ในการทดลองนี้ เราเพิ่มความสว่างของแถบ LED อย่างราบรื่นโดยการขับโหลดขนาดใหญ่ผ่านทรานซิสเตอร์ สเกล LED คือ LED แต่ละดวงนับสิบดวง

Robotic kit ชุดโรโบคาร์สองล้อสำหรับสร้างหุ่นยนต์โดยใช้ตัวควบคุม Arduino ชุดประกอบด้วยทุกสิ่งที่จำเป็นในการประกอบและตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์โดยไม่ต้องใช้หัวแร้ง หลัก

สถาบันการศึกษางบประมาณของรัฐโรงเรียนมัธยม 72 พร้อมการศึกษาเชิงลึกของภาษาเยอรมันในเขต Kalininsky ของเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก ได้รับการยอมรับในที่ประชุมของ Pedagogical

การพัฒนาโครงการสำหรับการฝึกอบรมการออกแบบทางเทคนิคของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR (บนแพลตฟอร์ม Arduino) Afonin Andrey Alekseevich Mordovian State University

กรมการศึกษาของเมืองมอสโกสถาบันการศึกษางบประมาณของรัฐของเมืองมอสโก "โรงเรียนพร้อมการศึกษาเชิงลึกของภาษาอังกฤษ 2033" มอสโก 105425 ทางหลวง Schelkovskoe บ้าน

หัวข้อ 1. รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ Arduino บทเรียน 1.1. Arduino Breadboard และตัวแก้ไขโปรแกรม 1.1.1. องค์ประกอบหลักของไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno คืออะนาล็อกของไมโครโปรเซสเซอร์ในพีซีทั่วไป ปุ่มรีเซ็ตจะรีเซ็ต

Arduino Uno Arduino UNO เป็นแพลตฟอร์มการพัฒนาหลักที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega328P Arduino Uno ให้ทุกสิ่งที่จำเป็นสำหรับการทำงานกับไมโครคอนโทรลเลอร์อย่างสะดวก: 14 อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล

หัวข้อ 3. การบ่งชี้ บทเรียนที่ 3.1. ไฟแสดงสถานะ LED แบ่งส่วน 3.1.1. อุปกรณ์ตัวบ่งชี้เซกเมนต์ เราคุ้นเคยกับ LED แล้ว หนึ่งในตัวบ่งชี้ที่ใช้บ่อยที่สุด LED ธรรมดา

สถาบันการศึกษาทั่วไปในกำกับของรัฐเทศบาล Lyceum 135 MAOU Lyceum 135 รับรองโดยสภาการสอน รายงานการประชุม 1 ลงวันที่ 30.08.2017

CraftDuino เป็นบอร์ดที่เข้ากันได้กับ Arduino อย่างเต็มรูปแบบ เหล่านั้น. CraftDuino ไม่เพียงสามารถใช้งานโดยใช้ Arduino IDE เท่านั้น แต่ยังสามารถใช้ Arduino Shields ได้อีกด้วย บนกระดาน CraftDuino

3 คำอธิบาย การสร้างอุปกรณ์หุ่นยนต์และอุปกรณ์อัตโนมัติในโลกสมัยใหม่เป็นพื้นฐานในการเพิ่มผลผลิตและวัฒนธรรมการทำงาน การสร้างอุปกรณ์เหล่านี้เป็นไปได้

Project 3: USB Controlled Lamp ในโปรเจกต์นี้ คำสั่งจะถูกส่งไปยังอุปกรณ์ว่าจะส่องแสงอย่างไร รายการชิ้นส่วน: 1 x บอร์ด Arduino Uno 1 x เขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรี 1 x LED 1 x ค่าตัวต้านทาน

ฝึกปฏิบัติ 1 โครงงาน Beacon ในโครงงานนี้ เราจะได้เรียนรู้วิธีสร้างวงจรอย่างง่ายและควบคุมความสว่างของ LED งาน 1. ตอบคำถาม 1. กระแสไฟฟ้าคืออะไร? 2. วิธีการบันทึกคืออะไร

งานโอลิมปิกรอบแรก (การโต้ตอบ) ของการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกระหว่างภูมิภาค "เมนเดเลเยฟ" FGAOU VO "Tyumen State University" โปรไฟล์: วิทยาการหุ่นยนต์ วิชา: ฟิสิกส์ วงจรไฟฟ้า

สถาบันการศึกษาเพิ่มเติมงบประมาณเทศบาล "ศูนย์พัฒนาความคิดสร้างสรรค์และการศึกษาด้านมนุษยธรรมของเด็กนักเรียน" ของเขตเทศบาล "Olekminsky District" ของสาธารณรัฐ Sakha (Yakutia) ได้รับการพิจารณา

สารบัญ กิตติกรรมประกาศ... 20 บทที่ 1 บทนำ... 21 Infinity is not the limit!... 22 Power is in mass character..................... ..................... 26 ชิ้นส่วนและอุปกรณ์เสริม .................. 26 ซอฟต์แวร์ที่จำเป็น

เวลาในการทำงานให้เสร็จ 240 นาที คะแนนสูงสุด 100 Block I. ส่วนทางทฤษฎี (60 คะแนน, เวลาในการดำเนินการ - 120 นาที) ภารกิจที่ 1. (15 คะแนน) ตัวเก็บประจุใช้ในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หลายชนิด

UDC 681.3 การพัฒนาระบบปฐมนิเทศในอวกาศโดยใช้โมดูล GY-531 Gorin, V.N. มหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งชาติ Strunilin Donetsk, Donetsk Department of Computer Engineering

โปรแกรมการพัฒนาทั่วไปเพิ่มเติม "หุ่นยนต์" ปฐมนิเทศ: ด้านเทคนิค ระดับโปรแกรม: เบื้องต้น อายุของนักเรียน: 12-16 ปี ระยะเวลาดำเนินการ: 1 ปี (72 ชั่วโมง) มอสโก 2018 2 คำอธิบาย

ปฏิบัติ 11 สวิตช์ปุ่มกด ในการทดลองนี้ เราเพิ่มความสว่างของ LED ส่วนหนึ่งด้วยปุ่มหนึ่งและปิดด้วยอีกปุ่มหนึ่ง งาน 1. ตอบคำถาม 1. PWM คืออะไร? 2. หมุดใด

ระดับต้น ระดับต้น ระดับพื้นฐาน ระดับแข่งขัน ระดับวิชาชีพ ระดับวิจัย ระดับเชี่ยวชาญ (5 8 ปี) (9 12 ปี) (12 15 ปี) (8 14 ปี) (14

แผนการสอนเฉพาะเรื่องของ KB "Vostok" สำหรับปี 2560-2561 โปรแกรม "การเขียนโปรแกรม" บทนำเกี่ยวกับพื้นฐานของการเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ ระยะเวลาของโปรแกรม: 54 ชั่วโมงการศึกษา ชื่อหัวข้อ

รายละเอียดเกี่ยวกับ edcomm.ru Art TR-0181 โมดูลหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาออกแบบมาเพื่อฝึกฝนทักษะพื้นฐานในด้านการออกแบบวัตถุต่างๆ เพื่อพัฒนานักเรียน

เซ็นเซอร์ปัจจุบัน (โมดูล Troyka) ใช้เซ็นเซอร์ปัจจุบัน (โมดูล Troyka) เพื่อตรวจสอบการใช้กระแสไฟฟ้า แก้ไขการปิดกั้นของมอเตอร์หรือการปิดระบบฉุกเฉิน การทำงานกับไฟฟ้าแรงสูงเป็นสิ่งที่อันตราย

โปรแกรมการศึกษาทั่วไปเพิ่มเติม "วิทยาการหุ่นยนต์" ปฐมนิเทศหลักสูตร: ด้านเทคนิค อายุของเด็ก: 12-17 ปี ระยะเวลาดำเนินการ: 2 ปี ระดับหลักสูตร: เบื้องต้น ผู้เรียบเรียงหลักสูตร:

B1.V.DV.8.1 การเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ เป้าหมายและวัตถุประสงค์ของการศึกษาระเบียบวินัย วัตถุประสงค์ของการศึกษาระเบียบวินัยคือการสร้างความรู้ทางทฤษฎีและทักษะการปฏิบัติในการพัฒนาอิเล็กทรอนิกส์

แผนก "Avtoplast" ที่ FGBOU VPO "State University-UNPK" ห้องปฏิบัติการทางวิทยาศาสตร์และการศึกษา "การจัดการในระบบทางเทคนิค" กระดานข้อมูลตามเมทริกซ์ LED จัดทำโดยนักเรียน: กลุ่ม 21-AP

การปฏิบัติงานจริง 6 โครงการแดมิน ในการทดลองนี้ เราเลียนแบบท่าทางของเครื่องดนตรีแดมิน: เราเปลี่ยนระดับเสียงโดยไม่สัมผัส โดยครอบคลุมแสงไม่มากก็น้อย

คำแนะนำสำหรับการใช้และการเชื่อมต่อโมดูล ชุดอุปกรณ์ Hunitronic อ้างอิงจากบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno หรืออะนาล็อกเต็มรูปแบบ บอร์ดคือ "สมอง" ของอุปกรณ์ที่คุณกำลังประกอบ หรือให้แม่นยำกว่านั้นคือ

เอาต์พุตดิจิตอล 107 ในทำนองเดียวกัน อินพุตอาจเป็นดิจิตอล (เช่น เมื่อกดปุ่ม) หรืออนาล็อก (เช่น ต่อกับโฟโตเซลล์) ในเล่มอธิบายถึงเทคนิคต่างๆ

คำอธิบาย หัวข้อ "หุ่นยนต์" เป็นโครงการการศึกษาที่มุ่งแนะนำเทคโนโลยีทางวิทยาศาสตร์และการปฏิบัติที่ทันสมัยในกระบวนการศึกษา การทำงานอยู่บนหลักการ “จากความคิด

2.6. ภาคผนวกของโปรแกรมการพัฒนาทั่วไปทั่วไปเพิ่มเติมของการปฐมนิเทศทางเทคนิค "อิเล็กทรอนิกส์และหุ่นยนต์" โปรแกรมการทำงาน ครูการศึกษาเพิ่มเติม Nikitin Yury

หมายเลขการแก้ไข 2 ตัวบ่งชี้ปริมาณเชื้อเพลิง KARAKAR FLI-AF UFA 2013 สารบัญ 1 บทนำ 3 2 คำอธิบายและการใช้งาน...3